發(fā)布時(shí)間：2020-09-09 18:33

　　 微波著陸系統(tǒng)是常見的引導(dǎo)飛機(jī)著陸的系統(tǒng)之一,飛機(jī)的安全著陸是人們關(guān)注的問題。在飛機(jī)進(jìn)場著陸過程中,微波著陸系統(tǒng)的地面制導(dǎo)臺(tái)不斷向機(jī)載設(shè)備發(fā)送當(dāng)前飛機(jī)的制導(dǎo)角度,以便駕駛員調(diào)整飛機(jī)狀態(tài)。本文主要研究基于微波著陸系統(tǒng)的角度動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)處理,首先是介紹了國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀和本文的研究目的和意義。接著介紹了微波著陸系統(tǒng)基本原理以及動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)處理涉及到的關(guān)鍵技術(shù)。其次,介紹了動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)處理的整體框圖,并對動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,在Matlab平臺(tái)下,實(shí)現(xiàn)對飛機(jī)飛行航線的設(shè)計(jì)以及軌跡平滑處理,本文中設(shè)計(jì)了三條進(jìn)場著陸航線,從而得到在飛行過程中,飛機(jī)相對于地面制導(dǎo)臺(tái)的角度動(dòng)態(tài)變化數(shù)據(jù);在動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)接收時(shí),對數(shù)據(jù)進(jìn)行奇異值剔除處理;系統(tǒng)辨識(shí)算法的對比分析;介紹國際民航組織規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)角誤差濾波器及對相應(yīng)的系統(tǒng)函數(shù)進(jìn)行簡單分析。再次,介紹了基于新息神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)卡爾曼濾波算法原理,考慮到辨識(shí)精度的問題,本文先采用的是帶遺忘因子的遞推最小二乘法辨識(shí),但是在經(jīng)過濾波的時(shí)候,發(fā)現(xiàn)其濾波精度不是很理想,因此我們改進(jìn)算法,采用在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)下,基于新息神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)卡爾曼濾波,對每條路徑下的制導(dǎo)角度進(jìn)行數(shù)據(jù)跟蹤處理,此處還加入BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)補(bǔ)償,有效的減少系統(tǒng)辨識(shí)中模型和跟蹤數(shù)據(jù)帶來的誤差,提高濾波性能;根據(jù)數(shù)據(jù)跟蹤后的結(jié)果,計(jì)算角誤差,并對標(biāo)準(zhǔn)角誤差濾波器進(jìn)行設(shè)計(jì)及仿真。最后,對上位機(jī)界面的設(shè)計(jì)進(jìn)行簡單介紹,并利用LabWindows/CVI和ISE硬件仿真平臺(tái)聯(lián)合調(diào)試,對發(fā)、收角度的靜態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)測試,并簡單分析,驗(yàn)證信號(hào)處理及接收的正確性。
【學(xué)位單位】：西安電子科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2019
【中圖分類】：TN911.7;V351.3
【部分圖文】：

基本原理陸系統(tǒng)的工作覆蓋區(qū)地面臺(tái)和飛機(jī)機(jī)載臺(tái)組成。地面臺(tái)設(shè)備包括角度、基本數(shù)據(jù)數(shù)字傳送系統(tǒng)和擴(kuò)展設(shè)備[8]，確定飛成部分有方位（AZ）設(shè)備臺(tái)與仰角（EL）設(shè)備本設(shè)備起不到太大的作用，為了更加全面測量飛Z）設(shè)備臺(tái)、輔助數(shù)據(jù)字發(fā)送系統(tǒng)和拉平（EL）設(shè)備�？棧↖CAO）要求，以跑道中心線為基準(zhǔn)，方位0°扇形區(qū)域，在垂直面上掃描呈±20°區(qū)域，掃BAZ）設(shè)備臺(tái)，在水平面的掃描呈±40°扇形區(qū)里[10]。其方位和反方位設(shè)備臺(tái)的工作掃描區(qū)域如

圖 2.2 拉平和仰角設(shè)備臺(tái)的工作掃描區(qū)域射模式下，方位和拉平的信息刷新發(fā)送速率分別為射模式或者高速方位功能模式下，反方位的信息刷方位的的信息刷新發(fā)送速率相同，都是 39Hz。著陸系統(tǒng)的角度計(jì)算是應(yīng)用時(shí)基掃描波束技術(shù)來計(jì)算制導(dǎo)角度的。以方位計(jì)算公式，其他制導(dǎo)信號(hào)角度測量原理類似。方位波

圖 2.2 拉平和仰角設(shè)備臺(tái)的工作掃描區(qū)域通全功能發(fā)射模式下，方位和拉平的信息刷新發(fā)送速率分別為 13Hz 和通全功能發(fā)射模式或者高速方位功能模式下，反方位的信息刷新發(fā)送仰角和高速方位的的信息刷新發(fā)送速率相同，都是 39Hz。1.2 微波著陸系統(tǒng)的角度計(jì)算波著陸系統(tǒng)是應(yīng)用時(shí)基掃描波束技術(shù)來計(jì)算制導(dǎo)角度的。以方位的角度信號(hào)的角度計(jì)算公式，其他制導(dǎo)信號(hào)角度測量原理類似。方位波束掃描.3 所示。

【相似文獻(xiàn)】

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2 何香云;;一種嶄新著陸設(shè)備——微波著陸系統(tǒng)[J];航空電子技術(shù);1988年04期

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2 段長平;;發(fā)射機(jī)接口電路的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[A];中國航海學(xué)會(huì)船舶機(jī)電與通信導(dǎo)航專業(yè)委員會(huì)2002年學(xué)術(shù)年會(huì)論文集（通信導(dǎo)航分冊）[C];2002年

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7 王宇偉;微波著陸信號(hào)處理的研究及FPGA實(shí)現(xiàn)[D];西安電子科技大學(xué);2008年

8 韓琳;微波著陸系統(tǒng)的仰角臺(tái)天饋系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];電子科技大學(xué);2008年

9 匡銳丹;微波著陸地面系統(tǒng)校準(zhǔn)技術(shù)研究[D];電子科技大學(xué);2010年

10 王桂杰;微波著陸系統(tǒng)中賦形天線的設(shè)計(jì)[D];西安電子科技大學(xué);2014年

本文編號(hào)：2815321