隨著信息技術(shù)的持續(xù)發(fā)展,無人機(jī)在電子戰(zhàn)中的重要性逐漸凸顯,它能夠代替有人駕駛飛機(jī)在危險(xiǎn)的環(huán)境下執(zhí)行多種作戰(zhàn)任務(wù)。在當(dāng)今互聯(lián)互通、數(shù)據(jù)共享的一體化防空體系下,單架電子戰(zhàn)無人機(jī)的干擾能力是極為有限的,只有多架電子戰(zhàn)無人機(jī)相互協(xié)作,共同對(duì)敵進(jìn)行干擾才能更好地達(dá)到預(yù)期的干擾效果。而無人機(jī)航路規(guī)劃技術(shù)是無人機(jī)實(shí)現(xiàn)自主飛行、智能導(dǎo)航與安全飛行的基礎(chǔ)與關(guān)鍵。因此,研究多機(jī)協(xié)同復(fù)合干擾航路規(guī)劃方法就顯得尤為重要。首先,分析了電子戰(zhàn)無人機(jī)的作戰(zhàn)應(yīng)用。介紹了無人機(jī)的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn),并描述了電子戰(zhàn)無人機(jī)執(zhí)行的主要作戰(zhàn)任務(wù)。探討了電子戰(zhàn)無人機(jī)在空襲中的作戰(zhàn)運(yùn)用,包括佯裝攻擊、掩護(hù)干擾、分布式干擾以及引誘干擾�？偨Y(jié)了電子戰(zhàn)無人機(jī)的發(fā)展趨勢。然后,研究了多機(jī)協(xié)同復(fù)合干擾航路規(guī)劃方法,該方法將假目標(biāo)欺騙干擾與噪聲壓制干擾相結(jié)合,從而保障了實(shí)施欺騙干擾的電子戰(zhàn)無人機(jī)的安全性,提高了在雷達(dá)組網(wǎng)環(huán)境下假目標(biāo)航跡的可信度。推導(dǎo)了包含7種飛行參數(shù)約束的無人機(jī)航路規(guī)劃最優(yōu)控制模型。給出了兩種不同的代價(jià)函數(shù),認(rèn)為在不同情況下可以按需靈活地選擇不同的代價(jià)函數(shù)對(duì)無人機(jī)航路進(jìn)行規(guī)劃。通過Matlab仿真求解了在兩種不同的代價(jià)函數(shù)下,所有電子戰(zhàn)無人機(jī)在干擾任務(wù)中的飛行航路及相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)參數(shù),并對(duì)結(jié)果進(jìn)行了分析,驗(yàn)證了多機(jī)協(xié)同復(fù)合干擾航路規(guī)劃方法的有效性。最后,研究了多場景下電子戰(zhàn)無人機(jī)進(jìn)行干擾任務(wù)時(shí)的航路規(guī)劃問題。提出了針對(duì)組網(wǎng)雷達(dá)的多無人機(jī)巡弋與搜索階段定高協(xié)同復(fù)合干擾方法,該方法具有實(shí)際意義,提高了無人機(jī)在巡弋與搜索階段的安全性。在直角坐標(biāo)系下提出了單機(jī)欺騙干擾單架預(yù)警機(jī)的數(shù)學(xué)模型,并推導(dǎo)了無人機(jī)發(fā)射干擾信號(hào)的頻率公式及時(shí)延公式,以達(dá)到欺騙敵方預(yù)警機(jī)、掩護(hù)我方作戰(zhàn)艦船的目的。設(shè)計(jì)了多機(jī)協(xié)同復(fù)合干擾敵方多架預(yù)警機(jī)的方法,并推導(dǎo)出相應(yīng)的無人機(jī)航路規(guī)劃最優(yōu)控制模型。對(duì)上述三種情況下全部無人機(jī)的干擾航路與飛行參數(shù)進(jìn)行了Matlab仿真,驗(yàn)證了相應(yīng)方法的有效性。
【學(xué)位單位】：西安電子科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2019
【中圖分類】：TN974
【部分圖文】：

電子戰(zhàn)無人機(jī)掩護(hù)干擾示意圖

多架無人機(jī)實(shí)施協(xié)同欺騙的過程中，單機(jī)的運(yùn)動(dòng)模型在前文 3.4 節(jié)中已但在協(xié)同狀態(tài)下，必須將假目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)模型在以各個(gè)雷達(dá)為原點(diǎn)的坐標(biāo)換，從而確保各個(gè)雷達(dá)識(shí)別到同一個(gè)假目標(biāo)，具體矢量關(guān)系詳見下圖 3 1θ1R1R θ假目標(biāo)●雷達(dá) 2圖 3.3 多機(jī)協(xié)同復(fù)合干擾作戰(zhàn)任務(wù)模型

第三章的研究與分析我們已經(jīng)知道，在本文所設(shè)計(jì)的干擾任務(wù)過程中機(jī)與壓制干擾無人機(jī)兩者具有類似的數(shù)學(xué)模型，所以接下來本節(jié)將著無人機(jī)在巡弋、搜索階段中的數(shù)學(xué)模型，而壓制干擾無人機(jī)的數(shù)學(xué)模似的形式。角坐標(biāo)系中，欺騙干擾無人機(jī)和假目標(biāo)在額定高度上飛行的運(yùn)動(dòng)關(guān)系中，雷達(dá)坐標(biāo)為 OOOx ，y ，z，欺騙干擾無人機(jī)坐標(biāo)為 DDDx ，y ，z坐標(biāo)為 P，y ，zPPx ，Dr 代表欺騙干擾無人機(jī)到任務(wù)中它所欺騙的雷Pr 代表假目標(biāo)軌跡點(diǎn)到相應(yīng)雷達(dá)的距離， 代表欺騙干擾無人機(jī)的俯騙干擾無人機(jī)的方位角，Dv 、Pv 分別代表欺騙干擾無人機(jī)與假目標(biāo)分別代表欺騙干擾無人機(jī)與假目標(biāo)的航跡偏角，Dh 、Ph 分別代表欺假目標(biāo)的飛行高度。值得一提的是，由圖中可以看出，此時(shí)假目標(biāo)與圖 4.1 多無人機(jī)定高飛行下對(duì)組網(wǎng)雷達(dá)的復(fù)合干擾示意圖

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