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基于地基與機(jī)載LiDAR數(shù)據(jù)的闊葉林LAD反演

發(fā)布時(shí)間:2020-08-21 09:15
【摘要】:森林冠層葉面積的垂直分布狀況對(duì)森林的輻射平衡以及與大氣的質(zhì)能交換有重要影響,是由葉片至整個(gè)生態(tài)系統(tǒng)自底向上作用過(guò)程中的關(guān)鍵因素。葉面積密度(Leaf Area Density,LAD)是表示葉面積垂直分布的重要參數(shù),準(zhǔn)確反演植被的LAD曲線對(duì)整個(gè)生態(tài)系統(tǒng)的研究具有重要意義。激光雷達(dá)技術(shù)近年來(lái)發(fā)展十分迅速,具有全天時(shí)、全天候、主動(dòng)非接觸式對(duì)目標(biāo)進(jìn)行真三維測(cè)量的優(yōu)勢(shì),被廣泛應(yīng)用于森林參數(shù)的定量測(cè)量和反演中。為了準(zhǔn)確反演LAD,本文建立了基于地基LiDAR數(shù)據(jù)的葉片點(diǎn)云提取新算法,利用體元化的冠層分析法反演了基于地基與機(jī)載LiDAR數(shù)據(jù)的單木與闊葉林冠層LAD;并通過(guò)對(duì)比分析,提出了LAD曲線重構(gòu)的方法,消除掃描盲區(qū)對(duì)葉面+積密度反演的影響。主要工作及結(jié)論如下:(1)葉片提取算法研究:基于葉片點(diǎn)云和非光合組分點(diǎn)云在法向量上的差異提出了鄰域內(nèi)點(diǎn)云法向量差分法,并對(duì)本文實(shí)驗(yàn)獲取的兩棵木蘭樹(shù)地基LiDAR點(diǎn)云進(jìn)行了葉片點(diǎn)云提取,通過(guò)采樣分析和目視檢查對(duì)分割結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證,兩棵木蘭樹(shù)的葉片提取率分別為86.53%和84.63%。(2)單木與闊葉林LAD反演:基于單木木蘭地基LiDAR數(shù)據(jù)對(duì)基于體元的冠層分析法(Voxel-based Canopy Profiling,VCP)LAD反演模型進(jìn)行了研究和驗(yàn)證,探討了最佳體元大小的選擇。結(jié)果表明,體元大小設(shè)置為輸入模型點(diǎn)云的平均點(diǎn)間距時(shí),LAD反演結(jié)果最準(zhǔn)確,其葉面積分布曲線和冠層垂直結(jié)構(gòu)高度一致,且利用實(shí)測(cè)LAI驗(yàn)證精度可達(dá)90%以上。其次,通過(guò)地形校正和數(shù)據(jù)分塊處理,將基于VCP的LAD反演模型成功應(yīng)用于區(qū)域白樺林樣方的冠層LAD反演。(3)地基與機(jī)載LiDAR數(shù)據(jù)協(xié)同反演LAD:首先利用樣方角點(diǎn)GPS坐標(biāo)結(jié)合多站點(diǎn)點(diǎn)云拼接原理和ICP算法完成白樺林樣方地基與機(jī)載LiDAR數(shù)據(jù)進(jìn)行配準(zhǔn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明經(jīng)過(guò)配準(zhǔn)處理后,地基數(shù)據(jù)與機(jī)載LiDAR數(shù)據(jù)輪廓基本重疊,兩個(gè)點(diǎn)集之間的平均點(diǎn)距小于0.2m,小于機(jī)載LiDAR數(shù)據(jù)0.5m的分辨率。其次分別以0.05 m×0.05 m×0.05 m和0.5 m×0.5 m×0.5 m的體元大小反演了白樺林樣方地基LiDAR數(shù)據(jù)和機(jī)載LiDAR數(shù)據(jù)的LAD曲線。通過(guò)對(duì)比分析,確定了各個(gè)樣方地基LiDAR與機(jī)載LiDAR掃描盲區(qū)的發(fā)生高度,并在此基礎(chǔ)上對(duì)LAD曲線進(jìn)行重構(gòu),得到樣方的最終LAD曲線,消除了掃描盲區(qū)對(duì)LAD反演的影響。
【學(xué)位授予單位】:電子科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2019
【分類(lèi)號(hào)】:S718.5;TN958.98
【圖文】:

掃描系統(tǒng)


圖 2-2 Leica ScanStation C10 掃描系統(tǒng)表 2-1 Leica ScanStation C10 掃描系統(tǒng)主要參數(shù)LiDAR 傳感器:Leica ScanStation C10532nm 視場(chǎng)角范圍 水平:4.5 mm/0~50 m 標(biāo)靶獲取精度 50,000 p/s 測(cè)量范圍 間距最小間隔<1 mm 點(diǎn)位精度 雷達(dá)大地投影坐標(biāo)系作為點(diǎn)云數(shù)據(jù)的坐標(biāo)系統(tǒng),通過(guò)結(jié)合飛行高度、掃描角度、激光雷達(dá)傳系統(tǒng))得到的激光發(fā)射方向計(jì)算得出[34]。

機(jī)載激光雷達(dá),工作原理


圖 2-3 機(jī)載激光雷達(dá)工作原理[34]的系統(tǒng)組成較地基 LiDAR 更加復(fù)雜,除飛行平臺(tái)統(tǒng)主要由激光掃描系統(tǒng)、定向定位系統(tǒng)以及監(jiān)視系統(tǒng)主要指 LiDAR 傳感器。定向定位系統(tǒng)由慣性統(tǒng)(差分 GPS)組成,可用于確定機(jī)載 LiDAR 系態(tài)。監(jiān)視及控制系統(tǒng)主要在機(jī)載 LiDAR 工作過(guò)程傳感器、GPS、IMU 等部件的狀態(tài)和飛行軌跡等統(tǒng)還會(huì)同時(shí)配置如CCD照相機(jī)等其他類(lèi)型的數(shù)的多光譜數(shù)字影像[28,34-37]。 機(jī)載遙感綜合觀測(cè)平臺(tái)中國(guó)林業(yè)科學(xué)研究院資源信息研究所引進(jìn)的國(guó)內(nèi)、推掃式高光譜掃描儀和高分辨率 CCD 相機(jī)三種。該平臺(tái)主要包括 LMS-Q680i 全波形機(jī)載 Li

傳感器集成,側(cè)視圖


圖 2-4 傳感器集成側(cè)視圖[38]①是與其他傳感器固定的 IMU 模塊儀傳感器。③是激光掃描儀,位于高光譜掃描儀旁邊的高清 CCD 相機(jī)-Q680i 是一款由 Riegl 公司生產(chǎn)的全波形 LiDAR形信息,允許在數(shù)據(jù)采集和之后的離線波形分析詳細(xì)的目標(biāo)參數(shù)。其激光雷達(dá)傳感器的具體參數(shù)表 2-2 LiCHy 系統(tǒng)主要參數(shù)LiDAR 傳感器:Riegl LMS-Q680i 1550nm 激光發(fā)散角 度 3ns 掃描角范圍 400KHz 最大掃描速度 1 ns 垂直精度

【參考文獻(xiàn)】

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