基于地基與機(jī)載LiDAR數(shù)據(jù)的闊葉林LAD反演
【學(xué)位授予單位】:電子科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2019
【分類(lèi)號(hào)】:S718.5;TN958.98
【圖文】:
圖 2-2 Leica ScanStation C10 掃描系統(tǒng)表 2-1 Leica ScanStation C10 掃描系統(tǒng)主要參數(shù)LiDAR 傳感器:Leica ScanStation C10532nm 視場(chǎng)角范圍 水平:4.5 mm/0~50 m 標(biāo)靶獲取精度 50,000 p/s 測(cè)量范圍 間距最小間隔<1 mm 點(diǎn)位精度 雷達(dá)大地投影坐標(biāo)系作為點(diǎn)云數(shù)據(jù)的坐標(biāo)系統(tǒng),通過(guò)結(jié)合飛行高度、掃描角度、激光雷達(dá)傳系統(tǒng))得到的激光發(fā)射方向計(jì)算得出[34]。
圖 2-3 機(jī)載激光雷達(dá)工作原理[34]的系統(tǒng)組成較地基 LiDAR 更加復(fù)雜,除飛行平臺(tái)統(tǒng)主要由激光掃描系統(tǒng)、定向定位系統(tǒng)以及監(jiān)視系統(tǒng)主要指 LiDAR 傳感器。定向定位系統(tǒng)由慣性統(tǒng)(差分 GPS)組成,可用于確定機(jī)載 LiDAR 系態(tài)。監(jiān)視及控制系統(tǒng)主要在機(jī)載 LiDAR 工作過(guò)程傳感器、GPS、IMU 等部件的狀態(tài)和飛行軌跡等統(tǒng)還會(huì)同時(shí)配置如CCD照相機(jī)等其他類(lèi)型的數(shù)的多光譜數(shù)字影像[28,34-37]。 機(jī)載遙感綜合觀測(cè)平臺(tái)中國(guó)林業(yè)科學(xué)研究院資源信息研究所引進(jìn)的國(guó)內(nèi)、推掃式高光譜掃描儀和高分辨率 CCD 相機(jī)三種。該平臺(tái)主要包括 LMS-Q680i 全波形機(jī)載 Li
圖 2-4 傳感器集成側(cè)視圖[38]①是與其他傳感器固定的 IMU 模塊儀傳感器。③是激光掃描儀,位于高光譜掃描儀旁邊的高清 CCD 相機(jī)-Q680i 是一款由 Riegl 公司生產(chǎn)的全波形 LiDAR形信息,允許在數(shù)據(jù)采集和之后的離線波形分析詳細(xì)的目標(biāo)參數(shù)。其激光雷達(dá)傳感器的具體參數(shù)表 2-2 LiCHy 系統(tǒng)主要參數(shù)LiDAR 傳感器:Riegl LMS-Q680i 1550nm 激光發(fā)散角 度 3ns 掃描角范圍 400KHz 最大掃描速度 1 ns 垂直精度
【參考文獻(xiàn)】
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本文編號(hào):2799195
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