基于地基與機載LiDAR數(shù)據(jù)的闊葉林LAD反演
【學位授予單位】:電子科技大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2019
【分類號】:S718.5;TN958.98
【圖文】:
圖 2-2 Leica ScanStation C10 掃描系統(tǒng)表 2-1 Leica ScanStation C10 掃描系統(tǒng)主要參數(shù)LiDAR 傳感器:Leica ScanStation C10532nm 視場角范圍 水平:4.5 mm/0~50 m 標靶獲取精度 50,000 p/s 測量范圍 間距最小間隔<1 mm 點位精度 雷達大地投影坐標系作為點云數(shù)據(jù)的坐標系統(tǒng),通過結(jié)合飛行高度、掃描角度、激光雷達傳系統(tǒng))得到的激光發(fā)射方向計算得出[34]。
圖 2-3 機載激光雷達工作原理[34]的系統(tǒng)組成較地基 LiDAR 更加復雜,除飛行平臺統(tǒng)主要由激光掃描系統(tǒng)、定向定位系統(tǒng)以及監(jiān)視系統(tǒng)主要指 LiDAR 傳感器。定向定位系統(tǒng)由慣性統(tǒng)(差分 GPS)組成,可用于確定機載 LiDAR 系態(tài)。監(jiān)視及控制系統(tǒng)主要在機載 LiDAR 工作過程傳感器、GPS、IMU 等部件的狀態(tài)和飛行軌跡等統(tǒng)還會同時配置如CCD照相機等其他類型的數(shù)的多光譜數(shù)字影像[28,34-37]。 機載遙感綜合觀測平臺中國林業(yè)科學研究院資源信息研究所引進的國內(nèi)、推掃式高光譜掃描儀和高分辨率 CCD 相機三種。該平臺主要包括 LMS-Q680i 全波形機載 Li
圖 2-4 傳感器集成側(cè)視圖[38]①是與其他傳感器固定的 IMU 模塊儀傳感器。③是激光掃描儀,位于高光譜掃描儀旁邊的高清 CCD 相機-Q680i 是一款由 Riegl 公司生產(chǎn)的全波形 LiDAR形信息,允許在數(shù)據(jù)采集和之后的離線波形分析詳細的目標參數(shù)。其激光雷達傳感器的具體參數(shù)表 2-2 LiCHy 系統(tǒng)主要參數(shù)LiDAR 傳感器:Riegl LMS-Q680i 1550nm 激光發(fā)散角 度 3ns 掃描角范圍 400KHz 最大掃描速度 1 ns 垂直精度
【參考文獻】
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本文編號:2799195
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