組網(wǎng)認(rèn)知雷達資源自適應(yīng)調(diào)度方法研究
【學(xué)位授予單位】:桂林電子科技大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2019
【分類號】:TN958
【圖文】:
26(b)所有雷達前 100ms 的資源時序圖圖 3-5 成像任務(wù)資源調(diào)度時序圖根據(jù)組網(wǎng)成像資源調(diào)度模型可知,如果該雷達中申請調(diào)度的所有目標(biāo)成像任務(wù)的方位向觀測脈沖數(shù)之和大于了該雷達在一個調(diào)度間隔內(nèi)的總資源,必將對優(yōu)先級小的目標(biāo)進行舍棄。圖 3-5(a)為一個調(diào)度間隔內(nèi)所有雷達的資源調(diào)度時序結(jié)果,由圖可看出,雷達 2 對目標(biāo) 3 沒有進行調(diào)度處理。原因是該雷達中申請調(diào)度的所有目標(biāo)成像任務(wù)的總觀測脈沖數(shù) 146+175+213+205+234+195=1168>1000,因此將優(yōu)先級最小的目標(biāo) 3 進行舍棄,即不對其進行調(diào)度處理。而其他雷達在觀測脈沖數(shù)分配中并不產(chǎn)生沖突,不會出現(xiàn)多個目標(biāo)使用同一個觀測脈沖或者存在資源不夠用的情況。圖 3-5(b)為所有雷達前 100ms 的資源時序圖,由圖可知,各雷達中的目標(biāo)觀測順序與各目標(biāo)的優(yōu)先級順序一致,并且各目標(biāo)在各雷達中的調(diào)度是稀疏分布的,因此,組網(wǎng)中每部
(e) 雷達 5 調(diào)度時序 (f)雷達 6 調(diào)度時序圖 4-2 基于優(yōu)先級的資源調(diào)度時序圖(50ms)從圖 4-2(a)~圖 4-2(f)可以看出,調(diào)度時序均遵循優(yōu)先級高的優(yōu)先進行處理原則,比較明顯的如圖 4-2(b)黑色虛線圓圈部分,首先對優(yōu)先級高的目標(biāo)任務(wù)進行安排,讓其實際執(zhí)行時刻盡量靠近它的期望執(zhí)行時刻,分配好該任務(wù)之后,對優(yōu)先級低的目標(biāo)任務(wù)再進行安排,發(fā)現(xiàn)其期望執(zhí)行時刻與優(yōu)先級高的任務(wù)在執(zhí)行上有沖突,所以對優(yōu)先級低的目標(biāo)任務(wù)的實際執(zhí)行時刻在滿足時間窗的約束下進行提前或滯后處理。同時從這些調(diào)度時序圖中可以看出,目標(biāo)成像任務(wù)在調(diào)度間隔中是稀疏分布的,滿足了基于 CS 的 ISAR 成像算法的要求。另外,因為針對高優(yōu)先級的目標(biāo)任務(wù)具有優(yōu)先進行調(diào)度處理的原則,從圖 4-2(d)黑色虛線圓圈部分可以看出,優(yōu)先級高的目標(biāo)任務(wù)的實際執(zhí)行時刻在時間窗允許范圍內(nèi)沒有進行移動,導(dǎo)致了有些目標(biāo)任務(wù)被舍棄,不能對其執(zhí)行搜索或者跟蹤處理,由此可以知道,當(dāng)申請調(diào)度的目標(biāo)搜索與跟蹤任務(wù)增多時,會導(dǎo)致更多的目標(biāo)任務(wù)被丟失。§4.3 基于調(diào)度效益最大化的多功能組網(wǎng)雷達資源優(yōu)化調(diào)度算法
經(jīng)仿真得到兩種算法的資源調(diào)度時序圖對比結(jié)果,如圖4-4 所示。(a) 雷達 1 調(diào)度時序 (b)雷達 2 調(diào)度時序(c) 雷達 3 調(diào)度時序 (d)雷達 4 調(diào)度時序
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