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海面小目標(biāo)多幀聯(lián)合檢測(cè)方法研究

發(fā)布時(shí)間:2020-07-24 01:07
【摘要】:隨著電子信息技術(shù)的發(fā)展,利用雷達(dá)對(duì)海面目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)的技術(shù)已經(jīng)日趨成熟。對(duì)于傳統(tǒng)艦艇和漁船等目標(biāo)現(xiàn)有的檢測(cè)方法已經(jīng)能夠取得良好的檢測(cè)效果。但海面小目標(biāo)的檢測(cè)依然是雷達(dá)信號(hào)處理領(lǐng)域的難題之一。海面小目標(biāo)通常具有以下特點(diǎn):第一,雷達(dá)散射截面積小,如潛望鏡、小型浮標(biāo),第二,不規(guī)律的目標(biāo)出現(xiàn)持續(xù)時(shí)間,例如潛艇的潛望鏡、通氣孔、通信浮標(biāo)等浮出海面的時(shí)間有時(shí)僅持續(xù)數(shù)秒,第三,不穩(wěn)定的多普勒特性,海面小目標(biāo)運(yùn)動(dòng)較慢并且與海浪之間的復(fù)雜相互作用使得其多普勒隨時(shí)間變化的模式復(fù)雜。同時(shí)在高分辨對(duì)海探測(cè)模式下,會(huì)出現(xiàn)大量與小目標(biāo)特性類(lèi)似的海尖峰,海尖峰在短的觀測(cè)時(shí)間內(nèi)很難與小目標(biāo)進(jìn)行區(qū)分。以上諸多因素使得有效地檢測(cè)海雜波背景下的小目標(biāo)成為一個(gè)長(zhǎng)久的難題。本文研究的問(wèn)題就是在高分辨、快掃描的雷達(dá)工作模式下利用多個(gè)掃描周期內(nèi)目標(biāo)與海雜波、海尖峰之間的差異進(jìn)行有效目標(biāo)檢測(cè)的方法和算法。本論文主要研究?jī)?nèi)容概括如下:第二章中首先回顧了其中三類(lèi)傳統(tǒng)的、應(yīng)用廣泛的海面目標(biāo)檢測(cè)方法,包括非相干的CFAR檢測(cè)方法、基于廣義Pareto海雜波模型的最優(yōu)相干檢測(cè)方法、和基于特征的檢測(cè)方法。非相干CFAR處理計(jì)算簡(jiǎn)便、適用性強(qiáng),但小目標(biāo)檢測(cè)能力有限,基于海雜波統(tǒng)計(jì)模型的最優(yōu)相干檢測(cè)方法精細(xì)化處理程度高、對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)性能好,但累積時(shí)間有限因而難以分辨海尖峰和小目標(biāo)回波,基于特征的檢測(cè)方法是海面小目標(biāo)檢測(cè)的有效途徑,但累積時(shí)間長(zhǎng),應(yīng)用受到一定限制。第三章針對(duì)高分辨快掃描模式下的雷達(dá)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù),對(duì)海雜波特性、海尖峰、海面小目標(biāo)特性進(jìn)行了分析。在對(duì)大量實(shí)測(cè)海雜波數(shù)據(jù)行進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上,選擇廣義Pareto雜波模型對(duì)高分辨的海雜波進(jìn)行建模,并分析了海雜波在時(shí)間、空間上的相關(guān)性。隨后對(duì)海尖峰和目標(biāo)特性進(jìn)行了詳細(xì)的討論。重點(diǎn)闡述了海尖峰與目標(biāo)在多普勒特性、空時(shí)相關(guān)性上的區(qū)別。在上述分析的基礎(chǔ)上,給出了多幀(掃描周期)聯(lián)合小目標(biāo)檢測(cè)的實(shí)現(xiàn)框架。第四章所詳述的小目標(biāo)檢測(cè)框架主要分為兩個(gè)部分:第一,掃描周期內(nèi)的處理,在分析實(shí)測(cè)海雜波數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上,利用傳統(tǒng)檢測(cè)方法,在較低的門(mén)限下對(duì)目標(biāo)進(jìn)行粗檢測(cè)。其主要目的是在保證目標(biāo)的有效檢測(cè)的情況下,暫時(shí)忽略在掃描周期內(nèi)出現(xiàn)的大量海尖峰造成的虛警。第二,多幀(掃描周期)處理采用回溯濾波器組的多幀累積方法對(duì)掃描周期內(nèi)無(wú)法處理的海尖峰虛警進(jìn)行抑制;厮轂V波器組利用海尖峰與小目標(biāo)掃描間運(yùn)動(dòng)特性上的不同,實(shí)現(xiàn)了目標(biāo)點(diǎn)跡的有效累積,同時(shí)阻止了海尖峰虛警的累積。最后利用仿真數(shù)據(jù)與實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)所提檢測(cè)方法進(jìn)行了性能評(píng)估。第五章是論文工作的總結(jié)和對(duì)未來(lái)開(kāi)展研究的展望。
【學(xué)位授予單位】:西安電子科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2019
【分類(lèi)號(hào)】:TN957.51
【圖文】:

小目標(biāo)檢測(cè),低空小目標(biāo),海面,海雜波


西安電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文本文所研究的主要問(wèn)題為對(duì)海的海面弱、慢、小目標(biāo)檢測(cè)。我國(guó)作為一個(gè)海領(lǐng)海廣闊,北起遼東半島,南至南沙群島,渤黃東南四大海域?yàn)槿嗣裆a(chǎn)生富的物資以及重要防衛(wèi)戰(zhàn)略意義。歷史是古人給我們留下的財(cái)富,海洋的重自不必說(shuō),犯我中華者雖遠(yuǎn)必誅,海洋是國(guó)土守衛(wèi),人民安居樂(lè)業(yè)的屏障!

模型圖,海雜波,散射機(jī)理,三分量


出目標(biāo)的信息。同時(shí)分辨單元內(nèi)部的雜波也會(huì)產(chǎn)生散射,最終形成對(duì)海雷達(dá)檢測(cè)的雜波背景。研究海雜波的學(xué)者從物理散射機(jī)理上將海雜波分為三個(gè)部分[14-17],首先是白冠(White Cap) 散射,白冠散射主要是指在一個(gè)涌浪生成周期末端產(chǎn)生的白色破碎浪花,它是海雜波中的不穩(wěn)定分量,從形態(tài)上看破碎的泡沫狀對(duì)電磁波有一定的吸收作用;Burst 散射是海雜波分量中對(duì)檢測(cè)影響最大的部分,當(dāng)涌浪破碎前會(huì)形成一個(gè)斜劈結(jié)構(gòu),電磁波照射在其上時(shí)會(huì)發(fā)生較強(qiáng)的鏡面散射,極強(qiáng)的后向散射以及多徑效應(yīng)使得某些雜波分量在統(tǒng)計(jì)上與小目標(biāo)并無(wú)二致;Bragg 散射則是照射到海表面的毛細(xì)結(jié)構(gòu)的諧振現(xiàn)象產(chǎn)生,其是海雜波中最為穩(wěn)定的分量,但是對(duì)與目標(biāo)檢測(cè)的影響相對(duì)偏小。圖 2.1 為海雜波三分量散射模型的示意圖。三分量模型有一種物理調(diào)制的概念在其中,Bragg 相當(dāng)于高頻的載頻信號(hào),是海雜波能夠穩(wěn)定存在的源泉,也是后續(xù)分析統(tǒng)計(jì)模型中的普通雜波分量的物理存在;而 Burst 散射則是相對(duì)低頻的信息,其中含有雜波的宏觀信息,像是包絡(luò)也是人類(lèi)肉眼最容易觀測(cè)到的部分,并對(duì)雜波背景下的目標(biāo)檢測(cè)產(chǎn)生很大的影響。三分量模型是從物理散射機(jī)理上對(duì)海雜波的描述,更多的是為目標(biāo)檢測(cè)理論做物理上的支撐,實(shí)際檢測(cè)方法并沒(méi)有依據(jù)此模型進(jìn)行設(shè)計(jì)。

檢測(cè)器


西安電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文1 非相干 CFAR 處理2.1.1 CFAR 基本原理CFAR 是雷達(dá)信號(hào)目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)中應(yīng)用廣泛的思想[18-21]。恒虛警的概念是指雷算法通過(guò)場(chǎng)景或參數(shù)自適應(yīng)的算法保持一個(gè)恒定的虛警概率。自適應(yīng)的門(mén)限設(shè)通常依據(jù)參考單元特性或者雜波參數(shù)特性進(jìn)行感知進(jìn)而確定自適應(yīng)的門(mén)限。恒測(cè)器是應(yīng)用最為廣泛的雷達(dá)信號(hào)處理目標(biāo)檢測(cè)方法。CFAR 檢測(cè)的基本原理圖

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