【摘要】：隨著當(dāng)今社會技術(shù)的高速發(fā)展,人類已逐漸步入高速信息化時代。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展應(yīng)運而生。其已經(jīng)從發(fā)展初期的功能單一化逐漸向成熟階段的體積微型化、部件集成化和功能網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展,將方便人們未來生活的各個方面。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)包含很多種技術(shù)于一體,主要技術(shù)包括傳感器、電子、分布式處理、通信等,由初具簡易應(yīng)用的大量傳感器節(jié)點聚合而成,它是一個自組織網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),以全新的面貌獲取數(shù)據(jù)和處理信息。節(jié)點定位技術(shù)也隨之應(yīng)運而生,它根據(jù)少數(shù)位置信息坐標(biāo)已知的錨節(jié)點和某一種計算算法,來估計未知節(jié)點的絕對坐標(biāo)。目前各種應(yīng)用情景的需要促使定位技術(shù)成為網(wǎng)絡(luò)的一個重要支撐技術(shù)。本文以網(wǎng)絡(luò)節(jié)點定位為基礎(chǔ),結(jié)合泰勒級數(shù)展開算法的優(yōu)勢,展開詳細(xì)研究,對與節(jié)點定位相關(guān)的各種算法進行了深入探討和研究。主要包括以下部分:首先,給出本課題論文的背景及意義,綜述了此研究課題相關(guān)的研究現(xiàn)狀,分析了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)以及應(yīng)用方面。其次,查閱大量相關(guān)文獻并記錄,系統(tǒng)的介紹和研究了與節(jié)點定位相關(guān)的技術(shù)和幾類典型算法,并對幾種不同的定位算法進行仿真分析、比較各自的優(yōu)劣和應(yīng)用情形,并仿真總結(jié)了各種定位算法的最終精度。然后,介紹了泰勒級數(shù)展開算法在定位中的應(yīng)用,它能很好的對合理的初值進行收斂迭代,該算法結(jié)果精度更高。再依據(jù)RSSI測距得到的測量誤差隨測得距離增大而增大,對泰勒級數(shù)的校正矩陣進行改進,使得不同距離對坐標(biāo)偏移量的影響也不同。RSSI測距的誤差對算法的計算結(jié)果影響很大,據(jù)此引入了包括高斯濾波在內(nèi)的算法對RSSI測量值進行平滑優(yōu)化。最后提出一種根據(jù)測量值得到的距離對各個錨節(jié)點進行權(quán)值改進的算法來體現(xiàn)錨節(jié)點對未知節(jié)點的影響程度,定位最后結(jié)果很接近真實值,很好的提高了定位精度。最后,對文中提到的各種改進算法性能進行MATLAB仿真,比較算法間的性能指標(biāo),突出了文中所研究的算法的可靠性與有效性。結(jié)尾對全文進行總結(jié)和展望。
【學(xué)位授予單位】：北方工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號】：TP212.9;TN929.5

【參考文獻】

相關(guān)期刊論文 前5條

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相關(guān)碩士學(xué)位論文 前2條

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本文編號：2761431