【摘要】：隨著當(dāng)今社會(huì)技術(shù)的高速發(fā)展,人類已逐漸步入高速信息化時(shí)代。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展應(yīng)運(yùn)而生。其已經(jīng)從發(fā)展初期的功能單一化逐漸向成熟階段的體積微型化、部件集成化和功能網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展,將方便人們未來(lái)生活的各個(gè)方面。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)包含很多種技術(shù)于一體,主要技術(shù)包括傳感器、電子、分布式處理、通信等,由初具簡(jiǎn)易應(yīng)用的大量傳感器節(jié)點(diǎn)聚合而成,它是一個(gè)自組織網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),以全新的面貌獲取數(shù)據(jù)和處理信息。節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)也隨之應(yīng)運(yùn)而生,它根據(jù)少數(shù)位置信息坐標(biāo)已知的錨節(jié)點(diǎn)和某一種計(jì)算算法,來(lái)估計(jì)未知節(jié)點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)。目前各種應(yīng)用情景的需要促使定位技術(shù)成為網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)重要支撐技術(shù)。本文以網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位為基礎(chǔ),結(jié)合泰勒級(jí)數(shù)展開(kāi)算法的優(yōu)勢(shì),展開(kāi)詳細(xì)研究,對(duì)與節(jié)點(diǎn)定位相關(guān)的各種算法進(jìn)行了深入探討和研究。主要包括以下部分:首先,給出本課題論文的背景及意義,綜述了此研究課題相關(guān)的研究現(xiàn)狀,分析了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)以及應(yīng)用方面。其次,查閱大量相關(guān)文獻(xiàn)并記錄,系統(tǒng)的介紹和研究了與節(jié)點(diǎn)定位相關(guān)的技術(shù)和幾類典型算法,并對(duì)幾種不同的定位算法進(jìn)行仿真分析、比較各自的優(yōu)劣和應(yīng)用情形,并仿真總結(jié)了各種定位算法的最終精度。然后,介紹了泰勒級(jí)數(shù)展開(kāi)算法在定位中的應(yīng)用,它能很好的對(duì)合理的初值進(jìn)行收斂迭代,該算法結(jié)果精度更高。再依據(jù)RSSI測(cè)距得到的測(cè)量誤差隨測(cè)得距離增大而增大,對(duì)泰勒級(jí)數(shù)的校正矩陣進(jìn)行改進(jìn),使得不同距離對(duì)坐標(biāo)偏移量的影響也不同。RSSI測(cè)距的誤差對(duì)算法的計(jì)算結(jié)果影響很大,據(jù)此引入了包括高斯濾波在內(nèi)的算法對(duì)RSSI測(cè)量值進(jìn)行平滑優(yōu)化。最后提出一種根據(jù)測(cè)量值得到的距離對(duì)各個(gè)錨節(jié)點(diǎn)進(jìn)行權(quán)值改進(jìn)的算法來(lái)體現(xiàn)錨節(jié)點(diǎn)對(duì)未知節(jié)點(diǎn)的影響程度,定位最后結(jié)果很接近真實(shí)值,很好的提高了定位精度。最后,對(duì)文中提到的各種改進(jìn)算法性能進(jìn)行MATLAB仿真,比較算法間的性能指標(biāo),突出了文中所研究的算法的可靠性與有效性。結(jié)尾對(duì)全文進(jìn)行總結(jié)和展望。
【學(xué)位授予單位】：北方工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號(hào)】：TP212.9;TN929.5

【參考文獻(xiàn)】

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1 吳桂平;虞慧群;范貴生;;一種基于RSSI距離比的傳感器節(jié)點(diǎn)定位算法[J];華東理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2013年05期

2 陶為戈;朱f3華;賈子彥;;基于RSSI混合濾波和最小二乘參數(shù)估計(jì)的測(cè)距算法[J];傳感技術(shù)學(xué)報(bào);2012年12期

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4 邱巖;趙沖沖;戴桂蘭;胡長(zhǎng)軍;;無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)研究[J];計(jì)算機(jī)科學(xué);2008年05期

5 方震;趙湛;郭鵬;張玉國(guó);;基于RSSI測(cè)距分析[J];傳感技術(shù)學(xué)報(bào);2007年11期

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1 劉政;無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位問(wèn)題研究[D];重慶大學(xué);2012年

2 王利凱;無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)研究[D];西安電子科技大學(xué);2012年

本文編號(hào)：2761431