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一種腦—機(jī)接口與下肢功能性電刺激聯(lián)合系統(tǒng)的研究

發(fā)布時(shí)間:2020-06-07 05:33
【摘要】:腦卒中是致使老年人癱瘓的最主要誘因之一,目前隨著腦卒中發(fā)病率的增加,各國(guó)都面臨著癱瘓人數(shù)增多的問(wèn)題,而通過(guò)功能性電刺激設(shè)備進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練可以有效緩解患者的癱瘓程度。目前研究表明功能性電刺激對(duì)癱瘓患者的康復(fù)有著積極作用,已被廣泛應(yīng)用于康復(fù)訓(xùn)練中。但是基于功能性電刺激設(shè)備的康復(fù)訓(xùn)練是一種被動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練方式,癱瘓病人的患肢只能在電刺激下被動(dòng)的進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練,研究表明這種方式不能很好地挖掘患者的恢復(fù)能力,在康復(fù)效果上還有待改善。新興的腦-機(jī)接口系統(tǒng)可以通過(guò)腦電信號(hào)控制具體的康復(fù)設(shè)備,這種方式是可以由受試者主動(dòng)控制的。因此目前提出了基于腦-機(jī)接口的功能性電刺激系統(tǒng)以進(jìn)行主動(dòng)式康復(fù)訓(xùn)練,為癱瘓病人的康復(fù)提供了新的方法。本文設(shè)計(jì)了一種腦-機(jī)接口與下肢功能性電刺激的聯(lián)合系統(tǒng),通過(guò)該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)患者對(duì)下肢的主動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練。本文分別從腦電信號(hào)的處理算法設(shè)計(jì)、腦-機(jī)接口與下肢功能性電刺激聯(lián)合系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)兩部分對(duì)聯(lián)合系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)現(xiàn),并通過(guò)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了驗(yàn)證。首先,本系統(tǒng)中的腦電信號(hào)處理分為運(yùn)動(dòng)想象腦電信號(hào)處理和穩(wěn)態(tài)視覺(jué)誘發(fā)電位腦電信號(hào)處理兩部分。對(duì)于運(yùn)動(dòng)想象腦電信號(hào)處理本文提出了一種基于多重經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解方式提取腦電特征,基于共空間模式優(yōu)化特征維數(shù),基于序列浮動(dòng)前項(xiàng)選擇選取合適特征的方法處理運(yùn)動(dòng)想象腦電信號(hào)的算法。同時(shí)本文選用典型相關(guān)分析方法分析穩(wěn)態(tài)視覺(jué)誘發(fā)電位腦電信號(hào)。其次,聯(lián)合系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)完成了對(duì)功能性電刺激設(shè)備的選型,并采用紅外編碼的方式實(shí)現(xiàn)電刺激設(shè)備與電腦的通訊。聯(lián)合系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)方面完成了對(duì)聯(lián)合系統(tǒng)界面的設(shè)計(jì),受試者在使用系統(tǒng)時(shí)可以通過(guò)注視界面完成后續(xù)的康復(fù)動(dòng)作。最后,通過(guò)設(shè)計(jì)兩類實(shí)驗(yàn)對(duì)腦-機(jī)接口與功能性電刺激的聯(lián)合系統(tǒng)進(jìn)行了驗(yàn)證。離線實(shí)驗(yàn)部分采用網(wǎng)上的共享數(shù)據(jù)庫(kù),同時(shí)也自行設(shè)計(jì)了離線實(shí)驗(yàn)的范式,并對(duì)本文提出的腦電信號(hào)處理算法進(jìn)行了驗(yàn)證。在線實(shí)驗(yàn)部分設(shè)計(jì)了實(shí)驗(yàn)流程,并對(duì)腦-機(jī)接口與下肢功能性電刺激聯(lián)合系統(tǒng)的有效性進(jìn)行了驗(yàn)證。通過(guò)以上兩個(gè)部分的設(shè)計(jì),本文設(shè)計(jì)搭建了一個(gè)腦-機(jī)接口與下肢功能性電刺激的聯(lián)合系統(tǒng)。通過(guò)該系統(tǒng)可以使受試者通過(guò)注視頻閃隨意控制電刺激設(shè)備的開(kāi)關(guān),并可以使得受試者根據(jù)系統(tǒng)界面顯示的方向想象同側(cè)運(yùn)動(dòng)以控制電刺激設(shè)備對(duì)踝關(guān)節(jié)功能進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。同時(shí)該系統(tǒng)還可以根據(jù)受試者的性別和年齡自動(dòng)為其匹配最適合的電刺激參數(shù)。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表明,本文提出的腦電信號(hào)處理算法在離線處理運(yùn)動(dòng)想象腦電信號(hào)數(shù)據(jù)時(shí)的分類正確率可以達(dá)到85.36%,相較于其他腦電處理算法分類正確率較高。同時(shí)經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,本文設(shè)計(jì)的腦-機(jī)接口與下肢功能性電刺激聯(lián)合系統(tǒng)對(duì)受試者的下肢功能可以起到恢復(fù)作用。
【圖文】:

下肢癱瘓,電刺激,康復(fù)訓(xùn)練,患者


1.1 FES 對(duì)下肢癱瘓患者的電刺激康復(fù)訓(xùn)性電刺激發(fā)展現(xiàn)狀者康復(fù)日益增長(zhǎng)的需求,目前各國(guó)正。其中一種方法是在康復(fù)治療中使用裝置可以保證患者的運(yùn)動(dòng)方式和嘗試-肢體-大腦形成一個(gè)閉環(huán)通路,促進(jìn)大,在用戶被檢測(cè)到適當(dāng)?shù)哪X電信號(hào)時(shí)-機(jī)接口的功能性電刺激(BCIFES)有效地使 FES 的促進(jìn)肢體運(yùn)動(dòng)功能與的神經(jīng)重塑與 BCI 系統(tǒng)的主動(dòng)神經(jīng)調(diào)綜合療法,其潛在的效率比單獨(dú)使用

康復(fù)訓(xùn)練


圖 1.2 布朗大學(xué) BCI 康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)的控制是通過(guò)獲取與運(yùn)動(dòng)過(guò)程相關(guān)的為假肢指令來(lái)完成的。迄今為止,這。美國(guó)布朗大學(xué)的 Donoghue 教授在 2,受試者可以通過(guò)腦中植入的芯片將腦這個(gè)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了侵入式腦-機(jī)接口系統(tǒng)對(duì)furtscheller 的小組演示了一個(gè)因脊髓損EEG)的 BCI 通過(guò) FES 控制手部抓取并將其移動(dòng)到另一個(gè)位置[20],如圖 1
【學(xué)位授予單位】:山東建筑大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2019
【分類號(hào)】:R318;TN911.7

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本文編號(hào):2700924

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