【摘要】：目前的GNSS呈多方位發(fā)展,而實(shí)現(xiàn)研究對(duì)象的高精準(zhǔn)測(cè)量及定位為其研究熱門問題之一。在高精度定位中,為實(shí)現(xiàn)定位的精準(zhǔn)性,需保證接收設(shè)備接收到正確及完整的觀測(cè)數(shù)據(jù)。而觀測(cè)數(shù)據(jù)的缺失、異常以及與原始數(shù)據(jù)不一致等都會(huì)導(dǎo)致后續(xù)對(duì)觀測(cè)量的分析產(chǎn)生誤差,使定位不準(zhǔn)確。為判別數(shù)據(jù)的是否適用,需對(duì)數(shù)據(jù)的質(zhì)量進(jìn)行分析。此外,數(shù)據(jù)處理中還存在載波相位觀測(cè)量中的周跳問題,相位值的跳變會(huì)導(dǎo)致整周模糊度的求解不準(zhǔn)確。因此本文針對(duì)觀測(cè)數(shù)據(jù)的檢驗(yàn)量以及載波相位觀測(cè)值中的跳變問題進(jìn)行分析研究,主要內(nèi)容如下:(1)簡(jiǎn)要介紹數(shù)據(jù)觀測(cè)量的原理及其組合模型、周跳產(chǎn)生原理及影響。詳細(xì)分析多種數(shù)據(jù)檢驗(yàn)量原理及其驗(yàn)證方法,主要包括多路徑、信噪比以及鐘跳等檢驗(yàn)量對(duì)觀測(cè)數(shù)據(jù)造成的影響。闡明仰角、多徑和信噪比之間存在的相關(guān)性,以及接收設(shè)備中時(shí)鐘跳變對(duì)衛(wèi)星定位造成的誤差量。(2)討論分析多種針對(duì)單頻數(shù)據(jù)的周跳探測(cè)修復(fù)算法模型,對(duì)高次差法、小波分析法以及多普勒法等常用的檢測(cè)方法進(jìn)行詳細(xì)介紹,并對(duì)這幾種方法在不同采樣間隔的情況進(jìn)行分析。此外,研究分析了多種針對(duì)雙頻數(shù)據(jù)的周跳探測(cè)修復(fù)模型,對(duì)電離層殘差法、TurboEdit法以及MW法的原理以及檢測(cè)性能進(jìn)行詳細(xì)分析,驗(yàn)證算法模型的適用情況以及檢測(cè)精度。(3)針對(duì)采樣間隔對(duì)觀測(cè)數(shù)據(jù)檢測(cè)精度的影響,建立一種改進(jìn)的算法模型。該方法首先利用Lagrange插值法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行插值后,用多項(xiàng)式擬合對(duì)載波相位數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合;其次用多普勒積分法對(duì)周跳進(jìn)行探測(cè)和修復(fù);最后通過試驗(yàn)驗(yàn)證證明該算法的可行性。經(jīng)試驗(yàn)對(duì)比,在5s、10s采樣間隔下,該算法模型探測(cè)周跳數(shù)比傳統(tǒng)多普勒積分法提高了約3倍、4倍,檢測(cè)精度分別提高20%、30%。(4)針對(duì)敏感周跳對(duì)的問題,根據(jù)多普勒穩(wěn)定的特性,聯(lián)合多普勒積分法和MW法建立數(shù)據(jù)模型,實(shí)現(xiàn)雙頻載波相位周跳值的分離。經(jīng)試驗(yàn)仿真驗(yàn)證該算法模型的可行性,實(shí)現(xiàn)敏感跳變對(duì)、連續(xù)跳變以及存在的異常值的檢測(cè)和修復(fù)。經(jīng)試驗(yàn)對(duì)比驗(yàn)證,該方法提高了MW組合算法中敏感周跳對(duì)的檢測(cè)率為100%。
【學(xué)位授予單位】：桂林電子科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類號(hào)】：TN967.1

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2673630