【摘要】：隨著5G通信技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)等現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)技術(shù)的發(fā)展,室內(nèi)高精度定位技術(shù)引起了工業(yè)界及學(xué)術(shù)界的廣泛關(guān)注。在全球定位系統(tǒng)的衛(wèi)星信號(hào)覆蓋不到的室內(nèi)環(huán)境中,超寬帶信號(hào)憑借時(shí)間分辨率高、復(fù)雜度低等優(yōu)勢(shì)得到了廣泛的應(yīng)用。而基于正交脈沖波形的波分多址技術(shù)(Waveform Division Multiple Access,WDMA)在多用戶情況下具有高傳輸速率與抗干擾能力等優(yōu)點(diǎn)。因此結(jié)合了二者的優(yōu)勢(shì)的波分多址超寬帶系統(tǒng)是一種具有實(shí)用價(jià)值的室內(nèi)定位系統(tǒng)。首先,基于波分多址超寬帶系統(tǒng)設(shè)計(jì)生成了正交的超寬帶波形,并通過(guò)實(shí)驗(yàn)仿真證明了可以滿足波分多址超寬帶系統(tǒng)需求。在波分多址超寬帶系統(tǒng)基礎(chǔ)上,建立了基于貝葉斯理論的合作定位網(wǎng)絡(luò)模型。針對(duì)非視距傳播引起的測(cè)距誤差問(wèn)題,研究了基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的誤差校正方法,仿真驗(yàn)證了其在定位系統(tǒng)中可以有效減小測(cè)距誤差對(duì)定位精度的影響。其次,針對(duì)靜態(tài)貝葉斯合作定位網(wǎng)絡(luò)中測(cè)量狀態(tài)的非線性與邊緣后驗(yàn)概率的求解問(wèn)題,提出了一種基于改進(jìn)權(quán)重Sigma點(diǎn)濾波的置信度傳播算法,仿真驗(yàn)證了算法對(duì)靜態(tài)節(jié)點(diǎn)定位的有效性。最后,針對(duì)動(dòng)態(tài)貝葉斯定位網(wǎng)絡(luò)中傳感器測(cè)量狀態(tài)及節(jié)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)模型的非線性與估計(jì)狀態(tài)矩陣更新時(shí)計(jì)算量大的問(wèn)題,提出了基于改進(jìn)權(quán)重Sigma點(diǎn)變換與增量平滑聯(lián)合算法,并仿真驗(yàn)證了該算法與傳統(tǒng)算法相比有效地減小對(duì)動(dòng)態(tài)節(jié)點(diǎn)位置估計(jì)的均方根誤差。
【圖文】：

尺度函數(shù)的時(shí)頻域

(a) 時(shí)域波形 (b)頻域波形圖 2-3 小波函數(shù)的時(shí)頻域(a) 尺度函數(shù)相關(guān)性 (b) 小波函數(shù)相關(guān)性圖 2-4 正交性分析本文擬采用 Coif4 正交小波波形作為 WDMA-UWB 信號(hào)，并對(duì)其進(jìn)行單用戶下測(cè)距定位系統(tǒng)研究。為了減小正交小波拖尾過(guò)長(zhǎng)造成的不必要的信息冗余，，故可對(duì)該 Coif4 正交小波信號(hào)保證其一般特性的基礎(chǔ)上進(jìn)行截短，將截短后的信號(hào)作
【學(xué)位授予單位】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類號(hào)】：TN925

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 胡明,李樂(lè)民;波分多址訪問(wèn)協(xié)議的性能分析[J];電子科技大學(xué)學(xué)報(bào);1998年02期

2 張煦;波分多址通信網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展前景[J];上海交通大學(xué)學(xué)報(bào);1996年07期

3 ;波分多址(WDMA)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展[J];通訊世界;1999年06期

4 盧洪斌;龍玉璞;;波分多址寬帶接入系統(tǒng)及其光通道性能測(cè)試[J];現(xiàn)代電信科技;2008年12期

5 余貺t-;吳重慶;郭旋;王智;王擁軍;;光纖氣體傳感網(wǎng)絡(luò)的研究進(jìn)展[J];半導(dǎo)體光電;2010年01期

6 盧洪斌;龍玉璞;;波分多址寬帶接入系統(tǒng)及其光性能測(cè)試[J];光通信技術(shù);2009年03期

7 ; 機(jī)電組件[J];電子科技文摘;2000年03期

8 胡明,李樂(lè)民;一種基于雙環(huán)結(jié)構(gòu)的WDMA協(xié)議[J];電子科學(xué)學(xué)刊;1998年03期

9 張國(guó)保;李蔚;劉德明;;新型WDMA-EPON系統(tǒng)OLT端光接收機(jī)的研究[J];光通信研究;2006年02期

10 ;光電國(guó)家實(shí)驗(yàn)室首項(xiàng)重大項(xiàng)目成果通過(guò)“863”專家驗(yàn)收[J];華中科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2004年03期

相關(guān)會(huì)議論文 前1條

1 朱震;吳軍輝;余科洋;邢暉;李華;;波長(zhǎng)校準(zhǔn)中的參考波長(zhǎng)技術(shù)研究[A];第十屆全國(guó)光學(xué)測(cè)試學(xué)術(shù)討論會(huì)論文（摘要集）[C];2004年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前1條

1 劉海;混合無(wú)源光網(wǎng)絡(luò)技術(shù)研究[D];華中科技大學(xué);2009年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前5條

1 韓銳;波分多址超寬帶系統(tǒng)下室內(nèi)合作定位技術(shù)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2019年

2 高志杰;波分多址超寬帶系統(tǒng)測(cè)距定位及誤差校正技術(shù)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2016年

3 吳明陽(yáng);波分多址超寬帶脈沖波形設(shè)計(jì)和多用戶檢測(cè)技術(shù)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2016年

4 周鑫;一種新穎的WDMA-EPON結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)[D];華中科技大學(xué);2006年

5 黎燕;PON技術(shù)研究及其在寬帶網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃設(shè)計(jì)中的應(yīng)用[D];南昌大學(xué);2016年

本文編號(hào)：2666273