【摘要】：在無需傳感器系統(tǒng)中實現(xiàn)了工作性能良好、精準時間的航跡關(guān)聯(lián)雷達通信,采用Bar Shalom-Campo航跡融合算法優(yōu)化設(shè)計了無反饋形式的分布式航跡融合。理論分析表明,算法能夠通過先驗信息,實現(xiàn)運算量以及運算難度的降低。實驗結(jié)果得到:改進的算法的雷達通信過程中誤差明顯小于單個傳感器的誤差;優(yōu)化的航跡融合算法與單一雷達的濾波相比能夠顯著提高定位精度,定位性能有了明顯的改進;優(yōu)化算法后的系統(tǒng)能夠達到多傳感融合改進目標定位。這一研究對最大程度的優(yōu)化系統(tǒng)的工作能力具有明顯的理論和實踐應(yīng)用價值。
【圖文】：

∑Ni=1［(Pik|k)－1－(Pik|k－1)－1］(18)分析上述模型過程可以發(fā)現(xiàn)該算法通過先驗信息，不需要求出差協(xié)方差，這樣就很大程度上降低了運算量以及運算難度。另外，此算法基于量測擴維，采用矩陣變化得到的，將其應(yīng)用在全局是最佳選擇。2實驗分析圖1給出了實驗?zāi)Ｐ偷膫鞲衅饔^測航跡的位置信息。圖1實驗?zāi)Ｐ偷膫鞲衅饔^測航跡2．1勻速飛行的航路的實驗首先，對勻速飛行的航路進行分析，實驗環(huán)境如下:在1km高空，分別采用20、100m/s，時間為50s，圖2所示為勻速仿真對比數(shù)據(jù)結(jié)果。圖2勻速條件下算法的后速度均方誤差對比2．2勻加速飛行的航路的實驗?zāi)繕嗽诰嚯x參考原點長3km、寬4km、高1km處的方位開始飛行，并且用20、100m/s，跟蹤為50s，在X軸以－10m/s的加速度變化，圖3～5所示為勻加速仿真對比數(shù)據(jù)結(jié)果。圖3勻速條件下算法的后位置均方誤差對比圖4勻加速條件下算法的后速度均方誤差對比圖5勻加速條件下算法的后位置均方誤差對比2．3上仰機動飛行實驗?zāi)繕嗽诰嚯x參考原點長3km，寬4km，高1km處的方位開始飛行，并且在開始的1～15s的時間段按119

基于量測擴維，采用矩陣變化得到的，將其應(yīng)用在全局是最佳選擇。2實驗分析圖1給出了實驗?zāi)Ｐ偷膫鞲衅饔^測航跡的位置信息。圖1實驗?zāi)Ｐ偷膫鞲衅饔^測航跡2．1勻速飛行的航路的實驗首先，對勻速飛行的航路進行分析，實驗環(huán)境如下:在1km高空，分別采用20、100m/s，，時間為50s，圖2所示為勻速仿真對比數(shù)據(jù)結(jié)果。圖2勻速條件下算法的后速度均方誤差對比2．2勻加速飛行的航路的實驗?zāi)繕嗽诰嚯x參考原點長3km、寬4km、高1km處的方位開始飛行，并且用20、100m/s，跟蹤為50s，在X軸以－10m/s的加速度變化，圖3～5所示為勻加速仿真對比數(shù)據(jù)結(jié)果。圖3勻速條件下算法的后位置均方誤差對比圖4勻加速條件下算法的后速度均方誤差對比圖5勻加速條件下算法的后位置均方誤差對比2．3上仰機動飛行實驗?zāi)繕嗽诰嚯x參考原點長3km，寬4km，高1km處的方位開始飛行，并且在開始的1～15s的時間段按119


本文編號：2665570