【摘要】：中心折反射攝像機(jī)具有單一的有效視點(diǎn)和成像視野大等優(yōu)點(diǎn),因此在計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域中顯得尤為重要.本文通過分析空間球在拋物折反射攝像機(jī)下的成像特征,根據(jù)極點(diǎn)—極線、三正交消失點(diǎn)與絕對二次曲線的像的關(guān)系,提出三種新的算法標(biāo)定拋物折反射攝像機(jī).在拋物折反射攝像機(jī)下,空間球投影到單位視球上形成一對對拓小圓.這對對拓小圓相交于兩對共軛虛點(diǎn),由這兩對共軛虛點(diǎn)確定過小圓圓心的對稱軸和小圓所在平面的無窮遠(yuǎn)點(diǎn).從而得到像平面上一組關(guān)于絕對二次曲線的像的極點(diǎn)—極線關(guān)系.在獲得了一個(gè)無窮遠(yuǎn)點(diǎn)的基礎(chǔ)上,取這對對拓小圓上的一對對拓點(diǎn),可獲得這對對拓小圓所在平面的另一個(gè)無窮遠(yuǎn)點(diǎn),連接這兩個(gè)無窮遠(yuǎn)點(diǎn)得到小圓所在平面的無窮遠(yuǎn)直線;根據(jù)二次曲線直徑的定義和射影變換下的調(diào)和共軛關(guān)系,可獲得這對對拓小圓的圓心和對稱軸方向上的一個(gè)無窮遠(yuǎn)點(diǎn).從而得到像平面上另一組關(guān)于絕對二次曲線的像的極點(diǎn)—極線關(guān)系.無窮遠(yuǎn)點(diǎn)與它關(guān)于二次曲線的極線方向上的無窮遠(yuǎn)點(diǎn)是一組正交方向上的無窮遠(yuǎn)點(diǎn),且對稱軸與無窮遠(yuǎn)直線是互相垂直的,從而得到像平面上一組三正交消失點(diǎn).通過MATLAB R2016b平臺(tái),做了大量的仿真實(shí)驗(yàn)和真實(shí)實(shí)驗(yàn)來驗(yàn)證本文標(biāo)定算法的可行性和有效性.
【圖文】：

在中心折反射攝像機(jī)模型下，Ｇｅｙｅｒ和Ｄａｎｉｉｌｉｄｉｓ［９］證明了標(biāo)定物的成像過程等逡逑價(jià)于在單位視球上的兩步投影．在拋物折反射攝像機(jī)下，以單位視球球心0為投影逡逑中心建立世界坐標(biāo)系０，以單位視球表面上的一點(diǎn)久為攝像機(jī)光心建立攝逡逑像機(jī)坐標(biāo)系，其中－軸與ｘＨ．，邋軸平行，－軸與ｚｗ－軸重合，即成逡逑像平面與光軸００，．垂直交于丨：點(diǎn)ｐ邋．在拋物折反射攝像機(jī)下，空間點(diǎn)４的成像過程逡逑分為以下兩步，，如圖２．１所示：首先，空間中的點(diǎn)ｄ投影到以單位視球球心０為逡逑投影中心的單位視球上，形成兩點(diǎn)次，稱為一對對拓點(diǎn)．投影點(diǎn)Ａ的齊次坐標(biāo)可逡逑用空間點(diǎn)＝邐｝；邋Ｚ，，，邋ｉｆ的坐標(biāo)表示：逡逑６逡逑

命題３［３５］如果極點(diǎn)ｆｌ位于二次曲線Ｃ外，則過點(diǎn)ｆｌ作二次曲線Ｃ的兩條切線，逡逑分別與二次曲線Ｃ交于６，ｃ兩點(diǎn)，則直線６ｃ為極線，如圖２．２邋（ｂ）所示．逡逑命題４［３５］如果極點(diǎn)ａ位于二次曲線Ｃ內(nèi)，過點(diǎn)ａ作二次曲線Ｃ的兩條割線，逡逑與二次曲線Ｃ？交于點(diǎn)設(shè)直線Ａｒｆ與直線ｃｅ相交于點(diǎn)／，直線如和直線0／逡逑相交于點(diǎn)則直線及為極線弋，如圖２．２邋（ｃ）所示．逡逑
【學(xué)位授予單位】：云南大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類號(hào)】：TN948.41

【參考文獻(xiàn)】

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1 鄧小明;吳福朝;段福慶;吳毅紅;胡占義;;基于一維標(biāo)定物的反射折射攝像機(jī)標(biāo)定方法[J];計(jì)算機(jī)學(xué)報(bào);2007年05期

本文編號(hào)：2656443