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基于WiFi與地圖匹配融合的室內(nèi)定位及軌跡預(yù)測技術(shù)研究及方案設(shè)計

發(fā)布時間:2020-04-29 06:02
【摘要】:近些年,隨著用戶智能終端的不斷增加以及無線局域網(wǎng)技術(shù)快速發(fā)展,基于位置應(yīng)用服務(wù)需求也越來越廣泛,對室內(nèi)定位精度要求也越來越高。但是,由于用戶的智能終端WiFi接收模塊不穩(wěn)定或可能存在的接入點信號不可達(dá),因而用戶的智能終端在一段時間內(nèi)可能無法接收到WiFi信號,也就無法進(jìn)行室內(nèi)定位。對于如地下煤礦這類應(yīng)用,這種情況可能增加用戶的安全隱患。為了提高室內(nèi)定位的精度,本文將WiFi技術(shù)、地圖匹配技術(shù)以及軌跡預(yù)測技術(shù)相結(jié)合并應(yīng)用于室內(nèi)定位。本文主要工作如下:1.研究基于WiFi信號強(qiáng)度定位與地圖匹配相融合的室內(nèi)定位算法。該算法將WiFi信號強(qiáng)度定位與地圖匹配算法相融合,根據(jù)接收到的WiFi信號強(qiáng)度計算出用戶大致的位置坐標(biāo),此坐標(biāo)與服務(wù)器上的電子地圖相關(guān)聯(lián),經(jīng)過地圖匹配算法修正用戶位置的誤差值,得到一個更加接近用戶真實位置的坐標(biāo);赪iFi信號強(qiáng)度與地圖匹配融合的室內(nèi)定位算法能減少硬件成本的投入并提高室內(nèi)定位算法的準(zhǔn)確度。2.研究基于軌跡預(yù)測技術(shù)的室內(nèi)定位算法。通過分析比較基于概率統(tǒng)計的軌跡預(yù)測技術(shù)和基于馬爾科夫鏈的軌跡預(yù)測技術(shù),將基于二階馬爾科夫鏈的軌跡預(yù)測技術(shù)應(yīng)用于室內(nèi)定位中。由于定位精準(zhǔn)度直接影響預(yù)測的精準(zhǔn)度,在定位精準(zhǔn)度越高的情況下,預(yù)測的準(zhǔn)確度越高。因此,本文將定位精度較高的WiFi與地圖匹配融合的室內(nèi)定位技術(shù)與軌跡預(yù)測技術(shù)相結(jié)合,以預(yù)防室內(nèi)定位的突發(fā)情況,同時繼續(xù)給出用戶定位位置坐標(biāo),降低不必要的安全隱患。
【學(xué)位授予單位】:南京郵電大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2018
【分類號】:TN92

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5 吳文p,

本文編號:2644293


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