發(fā)布時(shí)間：2020-04-19 18:55

【摘要】：全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS)是通過(guò)空間的導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)射無(wú)線電信號(hào)實(shí)現(xiàn)用戶終端定位和導(dǎo)航的系統(tǒng),對(duì)國(guó)家安全、精密制導(dǎo)、大地測(cè)量,大氣預(yù)測(cè)、防災(zāi)預(yù)警等領(lǐng)域有著重大的意義。在眾多導(dǎo)航系統(tǒng)中以美國(guó)全球定位系統(tǒng)(GPS)運(yùn)用最為廣泛,其具有高精度,覆蓋范圍廣,運(yùn)行穩(wěn)定等特點(diǎn)。為了國(guó)家安全和社會(huì)發(fā)展需求,我國(guó)自主研制了北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(BDS),為全球用戶提供全天候高精度的導(dǎo)航、定位和授時(shí)服務(wù)。隨著各國(guó)導(dǎo)航事業(yè)的高速發(fā)展,導(dǎo)航領(lǐng)域間的競(jìng)爭(zhēng)與合作將會(huì)加深,多模組合導(dǎo)航成為導(dǎo)航領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一。本文針對(duì)單GPS模式下的定位效率和定位精度的受限問(wèn)題,提出了北斗和GPS組合的雙模定位方案,該方案有著廣泛的定位場(chǎng)景以及更精確的定位結(jié)果。首先通過(guò)對(duì)比分析北斗和GPS系統(tǒng)之間互操作性的可行性,給出衛(wèi)星坐標(biāo)計(jì)算方法,并歸納了測(cè)量誤差來(lái)源。其次對(duì)北斗和GPS衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行捕獲與跟蹤,得出導(dǎo)航電文的解析結(jié)果。最后對(duì)北斗和GPS偽距方程進(jìn)行偽距融合,通過(guò)最小二乘法和擴(kuò)展卡爾曼濾波算法分別得出用戶三維坐標(biāo)。論文采用射頻前端采集存儲(chǔ)的GPS-L1和B1I中頻信號(hào),在MATLAB平臺(tái)上進(jìn)行方案分析。通過(guò)幾何精度因子對(duì)最小二乘法和擴(kuò)展卡爾曼濾波算法的三維結(jié)果對(duì)比分析,結(jié)果表明本文提出的北斗和GPS組合定位模式相對(duì)于單GPS定位模式在定位精度和定位效率上所提升。
【圖文】：

GPS系統(tǒng)空間衛(wèi)星星座結(jié)構(gòu)

BDS星座分部圖
【學(xué)位授予單位】：長(zhǎng)安大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類號(hào)】：TN967.2

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2633626