發(fā)布時間：2019-12-04 21:35

【摘要】：為提高單軸旋轉(zhuǎn)捷聯(lián)慣導系統(tǒng)長時間導航精度,提出了一種精確標校軸向陀螺漂移的方法。在靜基座條件下分析了軸向陀螺漂移、初始姿態(tài)和航向角誤差對系統(tǒng)經(jīng)緯度影響,將水平阻尼網(wǎng)絡引入到導航算法流程中以抑制系統(tǒng)舒拉振蕩誤差。建立了經(jīng)緯度誤差與軸向陀螺漂移、初始航向角誤差之間的數(shù)學模型,并設計了一種合理的標校流程,采用最小二乘法對軸向陀螺漂移進行精確標校。對該方法進行了數(shù)學仿真與實際系統(tǒng)驗證實驗。實驗結(jié)果表明,當系統(tǒng)陀螺漂移誤差為0.01(°)/h時,經(jīng)過12.5h精確標校后軸向陀螺漂移的辨識精度達到0.001(°)/h,系統(tǒng)的定位精度優(yōu)于1.5nmile/48h。

【參考文獻】

相關(guān)期刊論文 前8條

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本文編號：2569765