【摘要】：光電與雷達(dá)的數(shù)據(jù)融合能夠?qū)崿F(xiàn)兩個獨(dú)立傳感器測量信息的互補(bǔ),改善對目標(biāo)的識別跟蹤能力。針對聯(lián)合傳感器系統(tǒng)對動態(tài)運(yùn)動目標(biāo)定位中存在野值的現(xiàn)象,同時為了解決單一傳感器濾波跟蹤發(fā)散的問題,提出一種具有抗野值性能的交互式多模型無跡卡爾曼濾波(IMM-UKF)融合算法。在兩坐標(biāo)雷達(dá)提供目標(biāo)距離與方位角的前提下,建立參數(shù)求解模型,得到目標(biāo)的俯仰角,結(jié)合光電傳感器提供的角度信息進(jìn)行濾波融合。實(shí)驗(yàn)與仿真結(jié)果表明:該算法可以有效融合雷達(dá)與光電的測量數(shù)據(jù),排除野值的干擾,抑制濾波發(fā)散,提高定位精度。

【相似文獻(xiàn)】

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