【摘要】：光電與雷達的數(shù)據(jù)融合能夠實現(xiàn)兩個獨立傳感器測量信息的互補,改善對目標的識別跟蹤能力。針對聯(lián)合傳感器系統(tǒng)對動態(tài)運動目標定位中存在野值的現(xiàn)象,同時為了解決單一傳感器濾波跟蹤發(fā)散的問題,提出一種具有抗野值性能的交互式多模型無跡卡爾曼濾波(IMM-UKF)融合算法。在兩坐標雷達提供目標距離與方位角的前提下,建立參數(shù)求解模型,得到目標的俯仰角,結合光電傳感器提供的角度信息進行濾波融合。實驗與仿真結果表明:該算法可以有效融合雷達與光電的測量數(shù)據(jù),排除野值的干擾,抑制濾波發(fā)散,提高定位精度。

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