【摘要】：首先,對(duì)INS/GPS超緊組合系統(tǒng)中PLL跟蹤誤差源進(jìn)行了分析,將IMU引入的誤差建模成與零偏有關(guān)的函數(shù),然后根據(jù)實(shí)時(shí)測(cè)量的載噪比,設(shè)計(jì)迭代求解最優(yōu)帶寬的方法。仿真結(jié)果表明,針對(duì)低精度的IMU所提出的最優(yōu)帶寬設(shè)計(jì)方法能夠有效提高其抗干擾能力和跟蹤精度。

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2 楊U，

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