【摘要】：近年來(lái),隨著移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和基于位置服務(wù)LBS(Location Based Services,LBS)的快速發(fā)展與普及,人們對(duì)室內(nèi)位置服務(wù)需求也與日俱增。傳統(tǒng)單一定位技術(shù)由于自身局限性,己無(wú)法滿足人們?cè)趶?fù)雜室內(nèi)環(huán)境中的定位需求,采用多種定位技術(shù)融合定位己經(jīng)成為室內(nèi)定位領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。本文圍繞具有位置服務(wù)功能的WiFi定位和慣性測(cè)量定位關(guān)鍵技術(shù)開(kāi)展研究,重點(diǎn)涵蓋基于模擬位置指紋庫(kù)的WiFi定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)、基于慣性傳感器的行人航跡推算PDR(Pedestrain Dead Reckoning,PDR)定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)和二者定位方法的融合應(yīng)用。論文主要工作和創(chuàng)新點(diǎn)如下:在WiFi位置指紋定位方面,由于離線采集指紋數(shù)據(jù)需要耗費(fèi)大量人力成本,本文總結(jié)幾種WiFi室內(nèi)傳播模型,結(jié)合新檢驗(yàn)?zāi)Ｐ秃脱苌淠Ｐ?提出一種基于室內(nèi)傳播模型的模擬位置指紋庫(kù)構(gòu)建方法,并通過(guò)實(shí)驗(yàn)分析采集指紋庫(kù)與模擬位置指紋庫(kù)信號(hào)強(qiáng)度值的相關(guān)性,驗(yàn)證了模擬位置指紋庫(kù)的準(zhǔn)確性。在PDR定位方面,基于對(duì)慣性測(cè)量信號(hào)的分析,本文設(shè)計(jì)了一種可行的基于動(dòng)態(tài)閾值波峰檢測(cè)計(jì)步算法,實(shí)現(xiàn)行走過(guò)程中更高精度的步數(shù)統(tǒng)計(jì)。為了充分發(fā)揮WiFi位置指紋和PDR定位各自優(yōu)勢(shì),本文實(shí)現(xiàn)了兩種定位方法的融合算法,既可利用WiFi定位減小PDR定位的累積誤差,又可通過(guò)PDR定位減小WiFi定位的不穩(wěn)定現(xiàn)象。最后,本文基于Android平臺(tái)設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于WiFi和慣性測(cè)量融合室內(nèi)定位系統(tǒng),并在真實(shí)的室內(nèi)環(huán)境里對(duì)該定位系統(tǒng)進(jìn)行了測(cè)試與性能分析。通過(guò)移動(dòng)終端采集實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),從模擬位置指紋定位精度和時(shí)間復(fù)雜度、三種定位軌跡對(duì)比等方面對(duì)該系統(tǒng)所提方法的可行性與有效性進(jìn)行了驗(yàn)證和評(píng)估。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明本文提出的指紋庫(kù)構(gòu)建方法能有效解決指紋采集過(guò)程中人力成本耗費(fèi)過(guò)大的問(wèn)題,同時(shí),多信息融合定位方法相比單一WiFi定位、PDR定位有著明顯的優(yōu)勢(shì)。
【圖文】：

于場(chǎng)景分析法的室內(nèi)定位。的室內(nèi)定位技術(shù)的定位方法，以無(wú)線信號(hào)室內(nèi)傳播過(guò)程的路徑收點(diǎn)的歐式距離，實(shí)現(xiàn)定位。目前，基于距離me of Arrival，TOA）、到達(dá)時(shí)間差法（Time D法（Angle ofArrival,AOA）和無(wú)線信號(hào)傳播模時(shí)間是一種形式上采用三角剖分來(lái)確定用戶位確定已知位置的三個(gè)基準(zhǔn)站的距離(如圖 2.1 所轉(zhuǎn)換為距離，但要求接收器知道傳輸?shù)臏?zhǔn)確時(shí)換成距離，必須使用一個(gè)發(fā)送和接收協(xié)議。在用于解決位置問(wèn)題。定位精度受到傳播延遲誤

圖 2.2 WiFi 位置指紋定位流程圖表 2.1 對(duì)以上基于距離測(cè)量的室內(nèi)定位（主要包括 TOA、TDOA、AOA、傳播模型）和基于場(chǎng)景分析法（指紋法）的定位技術(shù)在定位成本、人力成本、效率及環(huán)境影響程度等方面進(jìn)行比較。表 2.1 基于 WiFi 的室內(nèi)定位技術(shù)比較類別 成本 精度 人力成本 算法效率是否需要指紋數(shù)據(jù)受環(huán)境干擾TOA 高 較高 低 高 否 大TDOA 高 高 低 高 否 大AOA 高 較高 低 高 否 大傳播模型法 低 中 中 高 否 很大指紋法 成本 精度 高 較高 是 大
【學(xué)位授予單位】：長(zhǎng)安大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號(hào)】：TN92

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 陳淑敏;喬曉田;毛佳;徐元欣;;基于接收信號(hào)強(qiáng)度(RSSI)的室內(nèi)二次定位方法[J];傳感技術(shù)學(xué)報(bào);2015年04期

2 文湘欣;黃勇;安文霞;;RFID室內(nèi)定位算法與天線布設(shè)方案研究[J];西華大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2015年02期

3 李燕君;徐凱鋒;邵劍集;;利用眾包更新Wi-Fi室內(nèi)定位指紋庫(kù)的方法研究[J];傳感技術(shù)學(xué)報(bào);2014年12期

4 李金鳳;王慶輝;劉曉梅;曹順;;基于MEMS慣性器件的行人室內(nèi)定位系統(tǒng)[J];計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制;2014年11期

5 徐瀟瀟;謝林柏;彭力;;基于WiFi信號(hào)強(qiáng)度特征的室內(nèi)定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J];計(jì)算機(jī)工程;2015年04期

6 趙世偉;馬少池;吳書(shū)明;林洋;;紅外線與超聲波組合定位技術(shù)研究[J];價(jià)值工程;2014年14期

7 劉m:辛;孫建利;;基于能效的WLAN室內(nèi)定位系統(tǒng)模型設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J];儀器儀表學(xué)報(bào);2014年05期

8 石曉偉;張會(huì)清;鄧貴華;;基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的距離損耗模型室內(nèi)定位算法研究[J];計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制;2012年07期

9 劉政;安旭東;張維偉;;AGPS技術(shù)及測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)[J];現(xiàn)代電信科技;2012年05期

10 崔琪楣;鄧金剛;張雪菲;;基于壓縮感知的室內(nèi)場(chǎng)景無(wú)線定位算法(英文)[J];中國(guó)通信;2012年04期

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前1條

1 李紅麗;基于WiFi的室內(nèi)定位技術(shù)的研究[D];北京交通大學(xué);2014年

，

本文編號(hào)：2558518