發(fā)布時間：2019-10-14 05:56

【摘要】：為了提高慣導系統(tǒng)長時間導航精度,需要在導航階段對系統(tǒng)進行綜校。設計了一種基于方位旋轉調制技術的平臺式慣導系統(tǒng)一點校方案。方位旋轉調制技術可以有效地調制水平慣性敏感元件誤差,降低其對系統(tǒng)工作精度的不利影響,這為"一點校"方案的實施提供了前提。分析了方位旋轉式平臺慣導系統(tǒng)的誤差模型,得到了系統(tǒng)誤差與誤差源之間的解析關系。通過分析研究系統(tǒng)的誤差傳播特性,建立了方位陀螺漂移與系統(tǒng)位置誤差的數(shù)學模型,完成了方位旋轉式平臺慣導系統(tǒng)的"一點校"方案設計,通過系統(tǒng)試驗驗證其有效性,方位陀螺常值漂移為0.003(°)/h的條件下,經(jīng)10 h一點校,40 h一點校后,72 h定位誤差小于1nmile,航向誤差小于1′。
【作者單位】： 天津航海儀器研究所;
【基金】：海裝預研項目(101050601)
【分類號】：TN96

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 高偉;史宏洋;張鑫;楊建;;基于位置信息的捷聯(lián)慣導系統(tǒng)綜合校正技術[J];華中科技大學學報(自然科學版);2014年06期

【共引文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 豐璐;鄧志紅;王博;汪順亭;;一種長航時捷聯(lián)慣導系統(tǒng)單點綜合校正方法[J];兵工學報;2016年02期

【二級參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 徐定杰;宋鴻儒;張義;;基于雙系統(tǒng)思想的船用捷聯(lián)羅經(jīng)系統(tǒng)算法[J];華中科技大學學報(自然科學版);2013年01期

2 夏衛(wèi)星;楊曉東;王煒;;慣導系統(tǒng)無阻尼綜合校正方法研究[J];中國造船;2012年04期

3 李魁;王瑋;劉芳;張京娟;;長航時慣導系統(tǒng)全阻尼綜合校正算法[J];儀器儀表學報;2012年03期

4 鄧太光;楊曉東;;一種平臺式慣導系統(tǒng)兩點校方法的改進[J];控制工程;2011年S1期

5 張仲毅;徐燁烽;李魁;馮培德;;長航時慣導系統(tǒng)的隨機游走誤差傳播規(guī)律及抑制方法[J];系統(tǒng)工程與電子技術;2011年09期

6 馮培德;李魁;王瑋;楊濤;;一種新的艦載慣導系統(tǒng)綜合校正方法[J];中國慣性技術學報;2011年04期

7 楊曉東;鄧太光;;平臺式慣導系統(tǒng)兩點校的常值誤差分析[J];交通運輸工程學報;2011年03期

8 于X;李琳;劉為任;莊良杰;;艦船慣性導航系統(tǒng)海上無阻尼狀態(tài)的校準[J];中國慣性技術學報;2008年06期

9 程建華;郝燕玲;孫楓;王鑫哲;;自動補償技術在平臺式慣導系統(tǒng)綜合校正中的應用研究[J];哈爾濱工程大學學報;2008年01期

10 萬德鈞;汪泳江;;捷聯(lián)航姿系統(tǒng)中陀螺隨機常值漂移的校正[J];南京工學院學報;1988年03期

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 郎需英;三軸慣導測試臺[J];系統(tǒng)仿真學報;2001年02期

2 奔粵陽;孫楓;高偉;陳明輝;;慣導系統(tǒng)的零速校正技術研究[J];系統(tǒng)仿真學報;2008年17期

3 黃勇;方海斌;;三種平臺式慣導系統(tǒng)方案的性能分析[J];現(xiàn)代電子技術;2009年11期

4 藍仁恩;劉志成;王志樂;崔益鵬;;機載慣導系統(tǒng)可視化仿真方法研究[J];現(xiàn)代電子技術;2011年09期

5 趙永奎;;機械電氣通用公司的兩部新型慣導系統(tǒng)[J];航空電子技術;1985年02期

6 湯全安,蘇力,潘珍吾,章燕申;一種游移方位慣導系統(tǒng)的誤差估計[J];中國慣性技術學報;1998年01期

7 趙汪洋;楊功流;莊良杰;吳俊杰;;雙慣導系統(tǒng)水平阻尼技術研究[J];系統(tǒng)仿真學報;2007年05期

8 趙亮亮;肖明清;王志紅;程進軍;陳利安;;慣導飛控綜合測試系統(tǒng)設計與實現(xiàn)[J];計算機測量與控制;2011年03期

9 陳屹;;慣導系統(tǒng)與偵察系統(tǒng)的計算機通訊[J];電子對抗技術;1993年03期

10 聞新，，張洪，周露;慣導系統(tǒng)故障診斷技術的特點[J];中國慣性技術學報;1997年03期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 張東榮;魯志勇;;平臺慣導系統(tǒng)外環(huán)支承結構的優(yōu)化改進設計[A];2010年慣性技術 發(fā)展動態(tài) 發(fā)展方向研討會文集[C];2010年

2 林秀全;;基于振動測量的故障診斷方法在機載慣導系統(tǒng)中的工程實踐[A];面向航空試驗測試技術——2013年航空試驗測試技術峰會暨學術交流會論文集[C];2013年

3 練軍想;吳文啟;吳美平;胡小平;;機載慣導系統(tǒng)動態(tài)誤差分析及旋轉抑制研究[A];大型飛機關鍵技術高層論壇暨中國航空學會2007年學術年會論文集[C];2007年

4 肖春雨;趙長彥;;563H系列慣導系統(tǒng)航向效應的測試與補償[A];2011航空維修理論研究及技術發(fā)展學術交流會論文集[C];2011年

5 陳曉平;郭曉月;董明舟;;慣導測試及運動仿真設備計算機控制系統(tǒng)的設計要求及其實現(xiàn)途徑[A];中國慣性技術學會測試專業(yè)委員會第八次學術交流會論文集[C];2003年

6 林思剛;杜祖良;;艦載高精度平臺慣導系統(tǒng)動基座對準技術研究[A];中國慣性技術學會第五屆學術年會論文集[C];2003年

7 謝愈;鄭偉;湯國建;;基于均勻設計的神經(jīng)網(wǎng)絡建模在慣導工具誤差模型彈載驗證試驗方案優(yōu)化中的應用[A];2007均勻試驗設計學術交流會論文集[C];2007年

8 陳俊美;;PLD在慣導測試系統(tǒng)中的應用[A];中國慣性技術學會測試專業(yè)委員會第八次學術交流會論文集[C];2003年

9 馬春艷;王國鋒;詹麗娟;朱春云;紀杏紅;;MEMS組合慣導系統(tǒng)研究[A];全國第十二屆空間及運動體控制技術學術會議論文集[C];2006年

10 吳訓忠;賈繼超;李延龍;;低精度捷聯(lián)式慣導系統(tǒng)對準方法研究[A];中國航空學會控制與應用第十二屆學術年會論文集[C];2006年

中國重要報紙全文數(shù)據(jù)庫 前3條

1 曲雪云;三載背后的“QC”情緣[N];中國航天報;2007年

2 文民;華天酒店介入光電技術[N];中國證券報;2002年

3 靳哲明 呂軍超 汪歡;首臺IMU慣導系統(tǒng)飛行成功[N];中煤地質報;2007年

中國博士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前4條

1 方強;基于多視圖幾何的視覺輔助慣導組合導航關鍵技術研究[D];國防科學技術大學;2013年

2 王根;空間穩(wěn)定型慣導系統(tǒng)分析與設計[D];哈爾濱工程大學;2012年

3 袁保倫;四頻激光陀螺旋轉式慣導系統(tǒng)研究[D];國防科學技術大學;2007年

4 楊萌;非線性濾波及在慣導系統(tǒng)傳遞對準中應用研究[D];哈爾濱工程大學;2010年

中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 吳浩;慣導輸出模擬器設計[D];西安工業(yè)大學;2015年

2 魏學寶;平臺慣導系統(tǒng)關鍵參數(shù)自標定技術研究[D];哈爾濱工業(yè)大學;2015年

3 張月;基于PSO-SVM的慣導系統(tǒng)性能評判方法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學;2015年

4 劉毅;光纖慣組單軸旋轉調制模式及對準方法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學;2015年

5 邱浩陽;彈載慣導平臺系統(tǒng)誤差系數(shù)標定方法研究[D];國防科學技術大學;2013年

6 鐵俊波;速度位置信息輔助下慣性導航行進中快速自對準算法研究[D];國防科學技術大學;2013年

7 聶敏;基于光纖陀螺儀的車載導航誤差建模及濾波方法[D];北京理工大學;2016年

8 蔡山波;雙軸旋轉捷聯(lián)慣導系統(tǒng)旋轉控制算法研究[D];北京理工大學;2016年

9 王燦;慣導多模式輸出模擬系統(tǒng)研究[D];西安工業(yè)大學;2016年

10 周航;基于FPGA的慣導脈沖輸出信號測量系統(tǒng)的設計與研究[D];西安建筑科技大學;2016年

本文編號：2549116