雷達天線座減速機構(gòu)低溫攪油阻力矩研究
發(fā)布時間:2019-10-03 00:43
【摘要】:以氣象雷達產(chǎn)品在低溫試驗中遇到的方位傳動機構(gòu)阻力力矩過大現(xiàn)象為研究對象,對比借鑒國內(nèi)外不同研究成果提出齒輪箱功率損耗模型,結(jié)合試驗測試和擬合得到低溫下齒輪箱攪油阻力矩數(shù)學模型,獲得不同轉(zhuǎn)速和溫度環(huán)境下電機需要克服的攪油阻力矩和相應(yīng)輸出電流,進一步指導(dǎo)完成電機重新選型和系統(tǒng)設(shè)計工作。
【圖文】:
而在此忽略。此外,與電機和減速機相對180°裝有一套手搖裝置和相同的減速機,,如圖1所示。圖1方位傳動機構(gòu)示意圖雷達整體在低溫艙中進行了0℃~40℃的低溫試驗。試驗過程中通過伺服驅(qū)動器為電機加以相應(yīng)轉(zhuǎn)速,并監(jiān)測電流以達到間接監(jiān)測攪油力矩的作用。此外,由于潤滑油的溫度沒有溫度傳感器進行直接監(jiān)測,考慮到環(huán)境溫度與潤滑油溫度之間有一定的傳遞時間。因此,通過天線陣面內(nèi)置的空調(diào)溫度傳感器連續(xù)穩(wěn)定15min為標準,間接等效潤滑油的溫度。根據(jù)所采用的美孚629齒輪油的典型性質(zhì),見表1,運用Walther-ASTM,式(19)可計算得到不同溫度下該潤滑油的運動黏,如表2所示。lg(ν×106+0.7)=A-B×lg(T+273.15)(19)式中:A和B為待定系數(shù)。表1美孚SHC629的典型性質(zhì)比重傾點/℃黏度40℃cST100℃cST黏度指數(shù)ISO黏度等級0.86-4514919144150表2不同溫度下美孚629的運動黏度T/℃0-20-30-35-40ν/cST1967140384852797833213641試驗結(jié)果如圖2和圖3所示。圖20℃時電機轉(zhuǎn)速和電流的擬合曲線將實測值代入式(18)進行最小二乘擬合可得C/kT=0.0146,φ1=0.3860,φ2=0.4185。與式(17)相比,φ1和φ2取值相似但略有偏差,其中,φ1偏小14%,φ2偏大19%。這可能是因為二者齒輪箱實際模型有所不同,陣面空調(diào)傳感器測溫不能檢測齒輪箱運行引起的潤滑油溫升,以及雷達陣面在低溫艙中轉(zhuǎn)動時仍有一定慣性轉(zhuǎn)矩、風力矩和摩擦力矩等多種因素共同導(dǎo)致。圖3不同溫度下電機轉(zhuǎn)速和電流的擬合曲線綜上所述,可以計算得到-40℃下電機運行到工作轉(zhuǎn)速(1500r/min)時克服齒輪箱的攪油轉(zhuǎn)矩所需要的電流大小為I=0.0146×15000.386×2136410.4185A=41.76A(20)對應(yīng)輸出力矩為34.66Nm
耍噼ü
本文編號:2545187
【圖文】:
而在此忽略。此外,與電機和減速機相對180°裝有一套手搖裝置和相同的減速機,,如圖1所示。圖1方位傳動機構(gòu)示意圖雷達整體在低溫艙中進行了0℃~40℃的低溫試驗。試驗過程中通過伺服驅(qū)動器為電機加以相應(yīng)轉(zhuǎn)速,并監(jiān)測電流以達到間接監(jiān)測攪油力矩的作用。此外,由于潤滑油的溫度沒有溫度傳感器進行直接監(jiān)測,考慮到環(huán)境溫度與潤滑油溫度之間有一定的傳遞時間。因此,通過天線陣面內(nèi)置的空調(diào)溫度傳感器連續(xù)穩(wěn)定15min為標準,間接等效潤滑油的溫度。根據(jù)所采用的美孚629齒輪油的典型性質(zhì),見表1,運用Walther-ASTM,式(19)可計算得到不同溫度下該潤滑油的運動黏,如表2所示。lg(ν×106+0.7)=A-B×lg(T+273.15)(19)式中:A和B為待定系數(shù)。表1美孚SHC629的典型性質(zhì)比重傾點/℃黏度40℃cST100℃cST黏度指數(shù)ISO黏度等級0.86-4514919144150表2不同溫度下美孚629的運動黏度T/℃0-20-30-35-40ν/cST1967140384852797833213641試驗結(jié)果如圖2和圖3所示。圖20℃時電機轉(zhuǎn)速和電流的擬合曲線將實測值代入式(18)進行最小二乘擬合可得C/kT=0.0146,φ1=0.3860,φ2=0.4185。與式(17)相比,φ1和φ2取值相似但略有偏差,其中,φ1偏小14%,φ2偏大19%。這可能是因為二者齒輪箱實際模型有所不同,陣面空調(diào)傳感器測溫不能檢測齒輪箱運行引起的潤滑油溫升,以及雷達陣面在低溫艙中轉(zhuǎn)動時仍有一定慣性轉(zhuǎn)矩、風力矩和摩擦力矩等多種因素共同導(dǎo)致。圖3不同溫度下電機轉(zhuǎn)速和電流的擬合曲線綜上所述,可以計算得到-40℃下電機運行到工作轉(zhuǎn)速(1500r/min)時克服齒輪箱的攪油轉(zhuǎn)矩所需要的電流大小為I=0.0146×15000.386×2136410.4185A=41.76A(20)對應(yīng)輸出力矩為34.66Nm
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