發(fā)布時間：2019-10-02 18:29

【摘要】：隨著GPS、北斗等衛(wèi)星定位系統(tǒng)的發(fā)展,室外定位技術(shù)在日常生活中的使用已得到普及。室內(nèi)定位作為定位領(lǐng)域的重要組成部分,在人們生產(chǎn)生活的多個領(lǐng)域中都有良好的應(yīng)用前景。然而由于建筑物的遮擋,室內(nèi)無法接收到用于定位的衛(wèi)星信號;在復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境中信號會產(chǎn)生反射、衍射以及多徑效應(yīng)等其它原因,至今仍未有一種普適的室內(nèi)定位技術(shù)被廣泛應(yīng)用于我們的生活中,但隨著社會的進(jìn)步,人們對成熟室內(nèi)定位技術(shù)的需求卻越來越迫切。本文主要對基于RSSI的位置指紋室內(nèi)定位方法進(jìn)行了研究與探討,而該定位方法的實現(xiàn)過程分為兩個階段,分別是離線采集階段和在線定位階段。離線采集階段的主要工作是將在每個參考點采集到的RSSI(Received Signal Strength Indication接收信號強(qiáng)度指示)生成“指紋”后存入“指紋庫”。但是由于室內(nèi)環(huán)境中存在的干擾,直接采集到的RSSI中包含很多噪聲,所以在將RSSI存入指紋庫前,需要對其進(jìn)行過濾。文中首先通過實驗分析了常用過濾方法,得出卡爾曼濾波對隨機(jī)噪聲有較好的過濾效果,但由于原始RSSI中存在多種噪聲,最后通過討論確定文中對其的過濾方式為先后采用殘差濾波、卡爾曼濾波和均值濾波。在線定位階段的主要工作是使用適當(dāng)?shù)钠ヅ渌惴▽崟r指紋與指紋庫中的指紋相匹配,根據(jù)匹配結(jié)果估算目標(biāo)位置。文中對最近鄰算法在定位時存在的不足進(jìn)行了相應(yīng)的改進(jìn),提出了基于發(fā)射節(jié)點距離的自適應(yīng)指紋庫最近鄰匹配算法,并通過實驗將改進(jìn)前后的算法進(jìn)行了對比,對比結(jié)果說明改進(jìn)后的算法相比于改進(jìn)前,定位精度有5%-10%左右的提升,同時匹配效率也能得到一定的改善。最后文中基于ZigBee無線網(wǎng)絡(luò),使用文中確定的過濾方式和改進(jìn)后的匹配算法對基于RSSI的位置指紋室內(nèi)定位方法進(jìn)行了實現(xiàn),并通過實驗數(shù)據(jù),分析了文中實現(xiàn)的室內(nèi)定位系統(tǒng)在實驗環(huán)境中的定位精度。
【圖文】：

術(shù)的介紹技術(shù)的分類室內(nèi)定位技術(shù)按照定位機(jī)制進(jìn)行劃分，，可以將它們分為室內(nèi)定位技術(shù)，該類定位技術(shù)的定位過程為：首先在室用戶通過接入設(shè)備接入已知位置的服務(wù)點時，可以獲得幾何關(guān)系的室內(nèi)定位技術(shù)，該類定位技術(shù)的定位過程為的節(jié)點之間的幾何關(guān)系，然后基于這些幾何關(guān)系通過某基于場景分析的室內(nèi)定位技術(shù)，該類定位技術(shù)的定位過的參數(shù)對定位環(huán)境中的各個位置進(jìn)行描述，接著使用一可建立起“指紋庫”，定位時首先測量用戶所處位置的算法將該指紋與“指紋庫”中的指紋進(jìn)行對比，依據(jù)對的坐標(biāo)[19]。以上室內(nèi)定位方法的劃分可用下圖表示：

val 信號到達(dá)時間）定位、TDOA（Time DiAOA（Angle of Arrival 信號到達(dá)角度）定位術(shù)都是基于這些定位方法加以實現(xiàn)的，本。方法(TOA)[20]的定位方法的定位原理是，首先基來測距，然后通過相關(guān)定位算法來確定位置 個參考點分別放置一個發(fā)射天線進(jìn)行定位id 為： dttci i0 線向 M 點發(fā)送信號的時刻，it 為 M 接收到
【學(xué)位授予單位】：西華大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號】：TN92

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2545050