【摘要】：基于WiFi的定位技術(shù)中,對接收信號強度(received signal strength indication,RSSI)的平穩(wěn)性要求較高,本文在分析室內(nèi)WiFi信號強度統(tǒng)計特征的前提下,以Friis傳輸方程和運動學(xué)方程為基礎(chǔ),利用抗差卡爾曼濾波方法估計信號強度,達到了信號平滑的目的,從源頭上為WiFi定位精度提供保障,定位結(jié)果表明采用本文所提方法可以明顯提高定位精度。
【作者單位】： 武漢大學(xué)測繪學(xué)院;地球空間信息技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心;
【分類號】：TN92

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