【摘要】：針對(duì)當(dāng)前機(jī)載LiDAR技術(shù)在電力巡線應(yīng)用中對(duì)電力線數(shù)字模型高精度和快速重建的需求,該文提出一種高效的電力線點(diǎn)云分類(lèi)方法。首先基于局部范圍點(diǎn)的高程統(tǒng)計(jì)直方圖,實(shí)現(xiàn)電力線點(diǎn)的快速粗提取;然后運(yùn)用隨機(jī)抽樣一致性算法剔除殘留的電塔點(diǎn),結(jié)合點(diǎn)云高程統(tǒng)計(jì)進(jìn)一步剔除絕緣子點(diǎn),實(shí)現(xiàn)電力線點(diǎn)的精提取;最后利用同一垂直面內(nèi)電力線點(diǎn)的高程分布特性,實(shí)現(xiàn)單根電力線點(diǎn)的快速提取�；趯�(shí)際輸電線路機(jī)載LiDAR數(shù)據(jù)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法可實(shí)現(xiàn)電力線點(diǎn)的快速、高精度提取:粗分類(lèi)后的電力線點(diǎn)中僅含約10%的非電力線點(diǎn);精分類(lèi)后約有2%的電力線點(diǎn)被誤分為絕緣子點(diǎn),最終各條電力線點(diǎn)的提取比率平均為98%以上。
[Abstract]:In order to meet the demand of high precision and fast reconstruction of power line digital model in the application of airborne LiDAR technology in power patrol, an efficient classification method of power line point cloud is proposed in this paper. Firstly, based on the elevation statistical histogram of local range points, the fast rough extraction of power line points is realized, then the residual tower points are eliminated by random sampling consistency algorithm, and the insulated sub-points are further eliminated by point cloud elevation statistics to realize the fine extraction of power line points. Finally, the rapid extraction of single power line points is realized by using the elevation distribution characteristics of power line points in the same vertical plane. The experimental results based on the airborne LiDAR data of the actual transmission line show that this method can realize the fast and high precision extraction of the power line points: only about 10% of the non-power line points are contained in the coarse classification of power line points, and about 2% of the power line points are mistakenly divided into insulator points after fine classification, and the average extraction ratio of each power line point is more than 98%.
【作者單位】： 中國(guó)科學(xué)院遙感與數(shù)字地球研究所數(shù)字地球重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;中國(guó)科學(xué)院大學(xué);
【基金】：國(guó)家科技部重大科學(xué)儀器設(shè)備開(kāi)發(fā)專項(xiàng)(2013YQ120343)
【分類(lèi)號(hào)】：TN958.98

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本文編號(hào)：2527499