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基于層次聚類的WiFi室內(nèi)位置指紋定位算法

發(fā)布時間:2019-07-26 10:03
【摘要】:提出一種利用WiFi信號指紋實現(xiàn)對室內(nèi)區(qū)域進行定位的CL-KNN(complete linkage K-nearest neighbor)算法.該算法先采用層次聚類方法對測試環(huán)境進行區(qū)域劃分,再根據(jù)相應的WiFi信號指紋信息進行匹配,最后通過加權(quán)計算確定定位結(jié)果.實驗結(jié)果表明,在WiFi熱點數(shù)量足夠多的情況下,與原始KNN算法和kmeans-KNN算法相比,CL-KNN算法可以獲得更高的定位精度和準確率.
【圖文】:

基于層次聚類的WiFi室內(nèi)位置指紋定位算法


提取這K個點的位置信息(xi,yi).若類P中的指紋點數(shù)目小于K,則提取類P中所有點的物理位置.在計算S的物理位置之前,根據(jù)S與K個點的指紋歐式距離來確定坐標權(quán)值的分配,權(quán)值的計算公式如下:w'sj=1(disj)2(4)wsj=w'sj∑Kj=1w'sj(5)其中:w'sj是一個權(quán)值的過度函數(shù);wsj是樣本j分配到的坐標權(quán)值;K表示類P中與S在歐氏距離上最近的K個點.5)最后,通過下式計算S的物理位置:(X,Y)=∑Ki=1wsi×(xi,yi)(6)3實驗分析和評估3.1實驗環(huán)境及數(shù)據(jù)采集圖1辦公區(qū)平面圖Fig.1Officeareaplan為了顯示CL-KNN算法的效果,在一個單層面積1427m2的辦公區(qū)構(gòu)建測試環(huán)境(不包含衛(wèi)生間和樓梯的占地面積),如圖1所示.選用4款目前市場上較為流行的Android智能手機,型號分別是三星Note、小米3、華為榮耀6和LGnexus5,完成實驗中的指紋采集與定位.在測試環(huán)境下可探測得28個較為穩(wěn)定存在且具有不同SSID的WiFi熱點.實驗共采集255個樣本用于構(gòu)建指紋數(shù)據(jù)庫,采集的樣本點記錄如圖2所示(圖中展示的是指紋數(shù)據(jù)庫中前20個樣本點).為了盡量減小因單向采集和身體遮擋所帶來的影響,在采集每一個樣本點時站在同一個位置同一個方向采集5組信號特征向量,,再在相反方向進行相同操作,其中每一組信號特征向量的采集都是使手機保持掃描5s得到的數(shù)圖2指紋數(shù)據(jù)庫記錄格式(前20個樣本點)Fig.2Fingerprintdatabaserecordformat(thefirsttwentiessamplepoints)·11·

基于層次聚類的WiFi室內(nèi)位置指紋定位算法


(X,Y)=∑Ki=1wsi×(xi,yi)(6)3實驗分析和評估3.1實驗環(huán)境及數(shù)據(jù)采集圖1辦公區(qū)平面圖Fig.1Officeareaplan為了顯示CL-KNN算法的效果,在一個單層面積1427m2的辦公區(qū)構(gòu)建測試環(huán)境(不包含衛(wèi)生間和樓梯的占地面積),如圖1所示.選用4款目前市場上較為流行的Android智能手機,型號分別是三星Note、小米3、華為榮耀6和LGnexus5,完成實驗中的指紋采集與定位.在測試環(huán)境下可探測得28個較為穩(wěn)定存在且具有不同SSID的WiFi熱點.實驗共采集255個樣本用于構(gòu)建指紋數(shù)據(jù)庫,采集的樣本點記錄如圖2所示(圖中展示的是指紋數(shù)據(jù)庫中前20個樣本點).為了盡量減小因單向采集和身體遮擋所帶來的影響,在采集每一個樣本點時站在同一個位置同一個方向采集5組信號特征向量,再在相反方向進行相同操作,其中每一組信號特征向量的采集都是使手機保持掃描5s得到的數(shù)圖2指紋數(shù)據(jù)庫記錄格式(前20個樣本點)Fig.2Fingerprintdatabaserecordformat(thefirsttwentiessamplepoints)·11·
【作者單位】: 福州大學數(shù)學與計算機科學學院;
【基金】:國家自然科學基金資助項目(61370210) 福建省自然科學基金資助項目(2011J01345)
【分類號】:TN92

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本文編號:2519499


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