低空多無人機(jī)自組網(wǎng)數(shù)據(jù)可靠傳輸?shù)目鐚臃椒?/H1>
發(fā)布時間：2019-06-26 14:10
【摘要】：低空多無人機(jī)自組織網(wǎng)絡(luò)由于數(shù)據(jù)傳輸容易被地形或建筑物等遮擋,通信中斷時有發(fā)生,同時傳統(tǒng)擁塞處理體系已不能滿足無人機(jī)間通信的質(zhì)量要求。針對以上問題,提出一種數(shù)據(jù)可靠傳輸?shù)目鐚臃椒�。運(yùn)用該方法在物理層根據(jù)信道條件得出3種通信方式的中斷概率,在MAC層根據(jù)數(shù)據(jù)包進(jìn)入緩存隊列時間,進(jìn)行擁塞等級劃分,在傳輸層根據(jù)擁塞情況控制滑動窗口大小,自適應(yīng)控制源無人機(jī)的數(shù)據(jù)發(fā)送速率,在網(wǎng)絡(luò)層以中斷概率與擁塞值的聯(lián)合權(quán)重為依據(jù),提供數(shù)據(jù)可靠傳輸?shù)穆酚蛇x擇。仿真結(jié)果表明,與移動自組網(wǎng)擁塞感知路由協(xié)議、動態(tài)擁塞感知路由協(xié)議相比,該方法有效降低了中斷概率,并隨著數(shù)據(jù)發(fā)送速率以及無人機(jī)速度的增加,可獲得更低的平均時延和較高的投遞成功率。
[Abstract]:The self-organizing network of the low-altitude and multi-unmanned aerial vehicle is easy to be blocked by the terrain or the building and the like due to the data transmission, and the communication is interrupted from time to time, and meanwhile, the traditional congestion processing system can not meet the quality requirement of the communication between the unmanned aerial vehicles. In view of the above problems, a cross-layer method for reliable data transmission is proposed. the method comprises the following steps: using the method to obtain the interruption probability of three communication modes according to the channel condition in the physical layer, and performing congestion level division on the MAC layer according to the time of the data packet entering the cache queue, and controlling the size of the sliding window according to the congestion condition of the transport layer, The data transmission rate of the adaptive control source unmanned aerial vehicle is based on the joint weight of the interruption probability and the congestion value in the network layer, and provides a route selection for reliable transmission of the data. The simulation results show that compared with the mobile ad-hoc network congestion-aware routing protocol and the dynamic congestion-aware routing protocol, the method effectively reduces the interrupt probability and can obtain lower average time delay and higher delivery success rate as the data transmission rate and the speed of the unmanned aerial vehicle are increased.
【作者單位】： 空軍工程大學(xué)航空航天工程學(xué)院;
【基金】：航空科學(xué)基金(20130596008)
【分類號】：V279;TN915.0
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，
本文編號：2506243
本文鏈接：http://sikaile.net/kejilunwen/xinxigongchenglunwen/2506243.html
[Abstract]:The self-organizing network of the low-altitude and multi-unmanned aerial vehicle is easy to be blocked by the terrain or the building and the like due to the data transmission, and the communication is interrupted from time to time, and meanwhile, the traditional congestion processing system can not meet the quality requirement of the communication between the unmanned aerial vehicles. In view of the above problems, a cross-layer method for reliable data transmission is proposed. the method comprises the following steps: using the method to obtain the interruption probability of three communication modes according to the channel condition in the physical layer, and performing congestion level division on the MAC layer according to the time of the data packet entering the cache queue, and controlling the size of the sliding window according to the congestion condition of the transport layer, The data transmission rate of the adaptive control source unmanned aerial vehicle is based on the joint weight of the interruption probability and the congestion value in the network layer, and provides a route selection for reliable transmission of the data. The simulation results show that compared with the mobile ad-hoc network congestion-aware routing protocol and the dynamic congestion-aware routing protocol, the method effectively reduces the interrupt probability and can obtain lower average time delay and higher delivery success rate as the data transmission rate and the speed of the unmanned aerial vehicle are increased.
【作者單位】： 空軍工程大學(xué)航空航天工程學(xué)院;
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，本文編號：2506243
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