【摘要】：我國目前在室外定位技術(shù)上可用的技術(shù)有GPS以及北斗兩種,但是在室內(nèi)定位上能用得到實際應用的技術(shù)并不多。而隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展,在許多不同的領(lǐng)域上都對精確室內(nèi)定位提出了需求,包括大商場的導航、物品追蹤、學校內(nèi)的學生定位等等,在此需求下室外定位技術(shù)不能夠提供足夠精度的定位數(shù)據(jù),必須使用室內(nèi)定位技術(shù)完成定位。專業(yè)的室內(nèi)定位系統(tǒng)一般成本又偏高,在室內(nèi)大范圍布置的情況下應用成本難以控制。為了解決以上的矛盾,近年來對低成本的室內(nèi)定位技術(shù)的研究一直得到諸多研究學者的青睞。本文依托長春市科技計劃項目“高層建筑救援中被困人員準確定位和疏導系統(tǒng)研究”以及長春市科技計劃項目“基于物聯(lián)網(wǎng)的智能建筑信息集成關(guān)鍵技術(shù)研究與應用平臺建設”,設計并實現(xiàn)了一套基于慣性系統(tǒng)以及ZigBee定位系統(tǒng)的室內(nèi)定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)在ZigBee定位技術(shù)的基礎上,為了提升ZigBee定位的定位精度,增加了慣性系統(tǒng),通過融合慣性系統(tǒng)的數(shù)據(jù)以及ZigBee定位系統(tǒng)的數(shù)據(jù),得到更為精確的定位結(jié)果,在低成本的布置條件下獲得較高的定位精度。經(jīng)過測試,本文所設計的室內(nèi)定位系統(tǒng)能夠大幅度的改善單一的ZigBee室內(nèi)定位系統(tǒng)定位精度較差的問題。通過卡爾曼濾波器結(jié)合慣性系統(tǒng)測量得到的慣性數(shù)據(jù)與基于RSSI的室內(nèi)定位數(shù)據(jù),將原有的基于ZigBee的室內(nèi)定位系統(tǒng)的精度從2米左右提高到精度在50厘米之間,極大的改善了定位效果,具有一定的應用價值和研究價值。
[Abstract]:At present, there are two kinds of technologies available in outdoor positioning technology in our country: GPS and Beidou, but there are not many practical technologies that can be used in indoor positioning. With the development of Internet of things technology, the demand for accurate indoor positioning has been put forward in many different fields, including the navigation of shopping malls, the tracking of items, the positioning of students in schools, and so on. Under this demand, outdoor positioning technology can not provide enough accurate positioning data, and indoor positioning technology must be used to complete the positioning. The general cost of professional indoor positioning system is high, so it is difficult to control the application cost in the case of large indoor layout. In order to solve the above contradictions, the research on low-cost indoor positioning technology has been favored by many researchers in recent years. This paper relies on Changchun Science and Technology Planning Project "Research on accurate location and dredging system of trapped people in High-rise Building Rescue" and Changchun Science and Technology Plan Project "key Technology of Intelligent Building Information Integration based on Internet of things" and Application platform construction, An indoor positioning system based on inertial system and ZigBee positioning system is designed and implemented. On the basis of ZigBee positioning technology, in order to improve the positioning accuracy of ZigBee positioning, the inertial system is increased. By integrating the data of inertial system and the data of ZigBee positioning system, more accurate positioning results are obtained. High positioning accuracy is obtained under the condition of low cost arrangement. After testing, the indoor positioning system designed in this paper can greatly improve the poor positioning accuracy of a single ZigBee indoor positioning system. Through Kalman filter combined with inertial data measured by inertial system and indoor positioning data based on RSSI, the accuracy of the original indoor positioning system based on ZigBee is improved from about 2 meters to between 50 centimeters. It greatly improves the positioning effect and has certain application value and research value.
【學位授予單位】：吉林建筑大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2017
【分類號】：TN92

【相似文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 ;室內(nèi)定位蓄勢待發(fā)[J];建材發(fā)展導向;2013年06期

2 趙軍;李鴻斌;王智;;無線網(wǎng)絡室內(nèi)定位系統(tǒng)研究[J];信息與控制;2008年04期

3 梁韻基;周興社;於志文;倪紅波;;普適環(huán)境室內(nèi)定位系統(tǒng)研究[J];計算機科學;2010年03期

4 汪苑;林錦國;;幾種常用室內(nèi)定位技術(shù)的探討[J];中國儀器儀表;2011年02期

5 王麗英;;導航發(fā)展的新熱點——室內(nèi)定位[J];今日電子;2011年12期

6 ;衛(wèi)星信號易被干擾 室內(nèi)定位技術(shù)解析[J];金卡工程;2012年07期

7 李振;姚以鵬;;大型公共場館智能室內(nèi)定位導游系統(tǒng)的技術(shù)研究[J];廣東科技;2013年12期

8 袁飛;;淺談室內(nèi)定位與機場旅客個性化服務[J];中國科技信息;2014年08期

9 張玉梅;康曉霞;;救援隊員室內(nèi)定位技術(shù)分析[J];消防科學與技術(shù);2012年06期

10 楊華;劉軍發(fā);陳益強;;一種基于多終端動態(tài)協(xié)同的室內(nèi)定位方法[J];計算機應用研究;2012年07期

相關(guān)會議論文 前8條

1 張立立;鐘耳順;;無線室內(nèi)定位技術(shù)[A];中國地理信息系統(tǒng)協(xié)會第八屆年會論文集[C];2004年

2 郭明濤;李文元;龔福春;;室內(nèi)定位方法分析[A];2007北京地區(qū)高校研究生學術(shù)交流會通信與信息技術(shù)會議論文集（下冊）[C];2008年

3 郭旭斌;葉長城;王憶文;李輝;;基于無線傳感器網(wǎng)絡的室內(nèi)定位系統(tǒng)[A];第十五屆計算機工程與工藝年會暨第一屆微處理器技術(shù)論壇論文集（A輯）[C];2011年

4 房秉毅;李熹;;超寬帶室內(nèi)定位系統(tǒng)研究[A];2005年全國超寬帶無線通信技術(shù)學術(shù)會議論文集[C];2005年

5 高雪晨;蔣泰;曹林峰;;基于RFID的室內(nèi)定位系統(tǒng)設計[A];廣西計算機學會2012年學術(shù)年會論文集[C];2012年

6 徐勁松;盧曉春;邊玉敬;;基于UWB的室內(nèi)定位系統(tǒng)設計與仿真[A];2009全國時間頻率學術(shù)會議論文集[C];2009年

7 雷地球;羅海勇;劉曉明;;一種基于WiFi的室內(nèi)定位系統(tǒng)設計與實現(xiàn)[A];第六屆和諧人機環(huán)境聯(lián)合學術(shù)會議（HHME2010)、第19屆全國多媒體學術(shù)會議（NCMT2010）、第6屆全國人機交互學術(shù)會議（CHCI2010）、第5屆全國普適計算學術(shù)會議（PCC2010）論文集[C];2010年

8 胡斌;宋娜娜;;基于航位推測技術(shù)的消防人員室內(nèi)定位系統(tǒng)研究[A];2014中國消防協(xié)會科學技術(shù)年會論文集[C];2014年

相關(guān)重要報紙文章 前10條

1 本報記者 馬靜t，

本文編號：2482057