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基于DW1000的超寬帶室內(nèi)定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)

發(fā)布時間:2019-05-20 07:28
【摘要】:為了提高室內(nèi)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的定位精度,設(shè)計(jì)了一個基于UWB的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位系統(tǒng),該系統(tǒng)在上位機(jī)軟件上運(yùn)用TDOA算法進(jìn)行定位計(jì)算,硬件設(shè)計(jì)上錨節(jié)點(diǎn)采用deca Wave公司生產(chǎn)的DW1000為無線收發(fā)芯片,在其控制器STM32內(nèi)部寫入嵌入式程序,完成數(shù)據(jù)記錄、收發(fā)。該系統(tǒng)理論定位精度可達(dá)到10cm,抗多徑能力強(qiáng)、穩(wěn)定性高,為無線網(wǎng)絡(luò)傳感器定位提供了更多的參考。
[Abstract]:In order to improve the positioning accuracy of indoor wireless sensor network, a wireless sensor network positioning system based on UWB is designed. The system uses TDOA algorithm to calculate the location on the upper computer software. In the hardware design, the anchor node uses DW1000 produced by deca Wave company as the wireless transceiver chip, and writes the embedded program in its controller STM32 to complete the data recording and receiving and sending. The theoretical positioning accuracy of the system can reach 10 cm, the anti-multi-path ability is strong, and the stability is high, which provides more reference for wireless network sensor positioning.
【作者單位】: 國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)電子科學(xué)與工程學(xué)院;
【分類號】:TN925

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本文編號:2481467

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