基于粒子濾波的RSSI測距優(yōu)化的牛頓定位算法
[Abstract]:In order to solve the problem of low positioning accuracy of a wireless sensor network location algorithm based on RSSI ranging, a novel Newton positioning algorithm (PF-RSSI-NL) based on particle filtering is proposed. In the aspect of RSSI ranging, a particle filter is used to pre-process the RSSI value, and the ranging error is reduced; in the aspect of location calculation, the position of the unknown node is estimated by the Newton method. The initial value of the Newton's iterative algorithm is estimated by the least square method, and the estimated value of the unknown node is modified by the Newton method. The simulation results show that the range error of the RSSI optimization based on the particle filtering is reduced by 0.6 m in comparison with the traditional statistic-based RSSI ranging, and the normalized average positioning error is reduced by 36% compared with the similar positioning algorithm.
【作者單位】: 廣東農工商職業(yè)技術學院;
【基金】:廣東省教育部產學研結合項目(2012B091000133) 廣東省工程技術研究中心項目(2012gczx A003)
【分類號】:TN929.5;TP212.9
【參考文獻】
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【共引文獻】
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【二級參考文獻】
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,本文編號:2475664
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