【摘要】：針對以基于RSSI測距為基礎(chǔ)的無線傳感網(wǎng)絡(luò)定位算法存在定位精度低的問題,提出了基于粒子濾波的RSSI測距優(yōu)化的牛頓定位算法PF-RSSI-NL。在RSSI測距方面,采用粒子濾波對RSSI值進(jìn)行預(yù)處理,降低測距誤差;在定位計算方面,運(yùn)用牛頓法估計未知節(jié)點(diǎn)的位置。先用最小二乘法估計牛頓迭代算法的初始值,再用牛頓法對未知節(jié)點(diǎn)估計值進(jìn)行迭代修正。仿真結(jié)果表明,與傳統(tǒng)的基于統(tǒng)計均值RSSI測距相比,基于粒子濾波的RSSI優(yōu)化的測距誤差降低0.6 m。與同類的定位算法相比,歸一化平均定位誤差下降36%。
[Abstract]:In order to solve the problem of low positioning accuracy of a wireless sensor network location algorithm based on RSSI ranging, a novel Newton positioning algorithm (PF-RSSI-NL) based on particle filtering is proposed. In the aspect of RSSI ranging, a particle filter is used to pre-process the RSSI value, and the ranging error is reduced; in the aspect of location calculation, the position of the unknown node is estimated by the Newton method. The initial value of the Newton's iterative algorithm is estimated by the least square method, and the estimated value of the unknown node is modified by the Newton method. The simulation results show that the range error of the RSSI optimization based on the particle filtering is reduced by 0.6 m in comparison with the traditional statistic-based RSSI ranging, and the normalized average positioning error is reduced by 36% compared with the similar positioning algorithm.
【作者單位】： 廣東農(nóng)工商職業(yè)技術(shù)學(xué)院;
【基金】：廣東省教育部產(chǎn)學(xué)研結(jié)合項(xiàng)目(2012B091000133) 廣東省工程技術(shù)研究中心項(xiàng)目(2012gczx A003)
【分類號】：TN929.5;TP212.9

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2475664