【摘要】：針對(duì)當(dāng)前無線傳感器網(wǎng)絡(luò)超聲波設(shè)備定位精度不高的問題,改進(jìn)了偽隨機(jī)碼相關(guān)的MDS-MAP定位算法。首先利用偽隨機(jī)碼相關(guān)檢測技術(shù),對(duì)節(jié)點(diǎn)發(fā)射出的超聲信號(hào)進(jìn)行編碼,有效地增加了節(jié)點(diǎn)的測距距離和測量精度。然后對(duì)于未能測量到距離的節(jié)點(diǎn)使用Euclidean和最短路徑融合算法進(jìn)行處理,然后使用MDS-MAP算法生成節(jié)點(diǎn)的相對(duì)坐標(biāo),最后利用平面轉(zhuǎn)換模型獲取節(jié)點(diǎn)的最終坐標(biāo)位置。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明改進(jìn)算法在不同網(wǎng)絡(luò)規(guī)模和測距誤差條件下均能夠獲得更高的定位精度和較小的定位誤差。
[Abstract]:Aiming at the problem that the positioning accuracy of the ultrasonic equipment of the current wireless sensor network is not high, the MDS-MAP positioning algorithm related to the pseudo-random code is improved. Firstly, using the pseudo-random code correlation detection technology, the ultrasonic signals emitted by the nodes are coded, and the ranging distance and the measurement precision of the nodes are effectively increased. Then, the node that fails to measure the distance is processed by using the Euclidean and the shortest path fusion algorithm, and then the relative coordinates of the nodes are generated by using the MDS-MAP algorithm, and finally, the final coordinate position of the node is acquired by the plane conversion model. The simulation results show that the improved algorithm can obtain higher positioning accuracy and smaller positioning error under different network scale and ranging error conditions.
【作者單位】： 西安航空學(xué)院電子工程學(xué)院;西北工業(yè)大學(xué)電子信息學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61401499) 陜西省教育廳科研計(jì)劃(16JK1395)資助項(xiàng)目
【分類號(hào)】：TP212.9;TN929.5

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本文編號(hào)：2453957