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多基站下基于信號(hào)到達(dá)時(shí)間的室內(nèi)三維定位

發(fā)布時(shí)間:2019-01-03 10:57
【摘要】:對(duì)基于無(wú)線電信號(hào)的到達(dá)時(shí)間(TOA)的定位技術(shù)進(jìn)行了研究.首先,建立了TOA測(cè)量值與真實(shí)值間的函數(shù)關(guān)系,通過(guò)求解含懲罰項(xiàng)的非線性最小二乘問(wèn)題實(shí)現(xiàn)終端定位和噪聲估計(jì),并在已有研究的基礎(chǔ)上提出了Alternating Iterative Reweighting(AIR)算法;其次,利用基站之間的幾何位置進(jìn)行篩選,根據(jù)每個(gè)終端信息完成自適應(yīng)的最少基站的選擇及定位;并結(jié)合物理特性實(shí)現(xiàn)終端運(yùn)動(dòng)軌跡預(yù)測(cè);最后,根據(jù)基站通信半徑篩選出可被定位終端,完成定位精度與終端平均連接度數(shù)之間關(guān)系的建模.
[Abstract]:The location technology of time of arrival (TOA) based on radio signal is studied. Firstly, the functional relationship between the measured value of TOA and the real value is established, and the terminal location and noise estimation are realized by solving the nonlinear least square problem with penalty terms, and the Alternating Iterative Reweighting (AIR) algorithm is proposed on the basis of previous research. Secondly, the geometric position between the base stations is used to select and locate the least adaptive base station according to the information of each terminal, and the trajectory prediction of the terminal motion is realized by combining the physical characteristics. Finally, according to the communication radius of the base station, the locatable terminal is selected, and the relationship between the positioning accuracy and the average connection degree of the terminal is established.
【作者單位】: 電子科技大學(xué)通信抗干擾技術(shù)國(guó)家級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;電子科技大學(xué)電子薄膜與集成器件國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【分類號(hào)】:TN929.5

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本文編號(hào):2399279

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