【摘要】：針對iIMU-FSAS光纖陀螺儀靜態(tài)26位置法標定結(jié)果無法收斂的問題,提出了由外框軸提供穩(wěn)定轉(zhuǎn)速的勻速率26位置法標定方案,從理論上與靜態(tài)26位置法進行了對比分析;采用該方法對i IMU-FSAS陀螺儀進行了多天的標定實驗,結(jié)合靜態(tài)26位置法有限次迭代的結(jié)果,對勻速率26位置法標定參數(shù)(零偏、標度因數(shù)和安裝誤差)的合理性和重復(fù)性等進行了分析。結(jié)果表明:與靜態(tài)26位置法相比,勻速率26位置法的標定結(jié)果不僅能夠收斂,且標定結(jié)果合理、性能穩(wěn)定。
[Abstract]:Aiming at the problem that the static 26 position method of iIMU-FSAS fiber optic gyroscope can not converge, a method of uniform rate 26 position calibration is proposed, which provides stable rotation speed by the external frame axis, and is compared with the static 26 position method in theory. This method is used to calibrate I IMU-FSAS gyroscopes for many days. Combined with the results of finite iteration of static 26 position method, the uniform rate 26 position method is used to calibrate the parameters (zero bias). The rationality and repeatability of scale factor and installation error are analyzed. The results show that compared with static 26 position method, the calibration results of uniform rate 26 position method can not only converge, but also have reasonable calibration results and stable performance.
【作者單位】： 武漢大學(xué)測繪學(xué)院;地球空間信息技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心;武漢大學(xué)地球空間環(huán)境與大地測量教育部重點實驗室;武漢海達數(shù)云技術(shù)有限公司;
【基金】：國家重點研發(fā)計劃項目(2016YFB0501803) 國家自然科學(xué)基金(91638203)
【分類號】：TN96

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本文編號：2394441