【摘要】：為了解決擺式陀螺尋北儀在復(fù)雜環(huán)境下尋北精度不高的問題,在分析尋北過程各個(gè)階段信號(hào)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,將濾波方法引入精尋北階段的陀螺信號(hào)處理中。該文使用最小均方算法(LMS)自適應(yīng)濾波、滑動(dòng)均值濾波、低通濾波及中值濾波對(duì)精尋北階段陀螺信號(hào)進(jìn)行處理,然后對(duì)濾波效果進(jìn)行了分析比對(duì),并進(jìn)行了精度分析。結(jié)果表明,濾波處理后的精尋北階段數(shù)據(jù)信號(hào)較之前更平滑,波動(dòng)減小,有利于提高尋北結(jié)果的準(zhǔn)確度,且經(jīng)計(jì)算,滑動(dòng)均值濾波的處理結(jié)果精度更高。使用濾波方法對(duì)陀螺信號(hào)進(jìn)行處理,減小了信號(hào)的精度損失,提高了尋北結(jié)果的精度和可靠度,具有良好的工程實(shí)踐性。
[Abstract]:In order to solve the problem that the precision of the pendulum gyroscope north finder is not high in the complex environment, the filtering method is introduced into the gyro signal processing in the fine north seeking stage on the basis of analyzing the characteristics of the signals in each stage of the north seeking process. In this paper, the (LMS) adaptive filter, sliding mean filter, low pass filter and median filter are used to process the gyro signal in the stage of fine north-seeking. Then, the filtering effect is analyzed and compared, and the precision is analyzed. The results show that the processed data signal is smoother and less fluctuating than before, which is helpful to improve the accuracy of the results. The accuracy of the processing results of the sliding mean filter is higher than that of the previous ones. The filtering method is used to process the gyro signal, which reduces the loss of the signal precision, improves the accuracy and reliability of the north-finding result, and has good engineering practicability.
【作者單位】： 火箭軍工程大學(xué)軍隊(duì)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;中國人民解放軍第1001廠;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51475462)
【分類號(hào)】：TN965

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3 鄭作亞;黃s

本文編號(hào)：2378660