【摘要】：為了減小室內(nèi)可見光定位中存在的噪聲和時(shí)延對定位精度的影響,提出了一種室內(nèi)發(fā)光二極管(LED)可見光定位算法。引入蜂窩拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行可見光室內(nèi)定位,自適應(yīng)選取LED信標(biāo)節(jié)點(diǎn)。研究噪聲對接收光功率的影響,采用均值模型對接收光功率進(jìn)行校正。傳統(tǒng)的可見光時(shí)分復(fù)用定位系統(tǒng)時(shí)延過長,易出現(xiàn)時(shí)鐘同步錯(cuò)誤。為滿足高精度實(shí)時(shí)定位,采用改進(jìn)的時(shí)分復(fù)用組網(wǎng)系統(tǒng)。通過小區(qū)劃分,選取網(wǎng)絡(luò)源中心節(jié)點(diǎn);通過競爭申請時(shí)隙段,重復(fù)利用部分時(shí)隙段,解決了幀長與LED節(jié)點(diǎn)數(shù)量的矛盾。仿真結(jié)果表明,該算法可以有效減小目標(biāo)移動(dòng)和時(shí)鐘同步錯(cuò)誤對定位精度的影響,提高了室內(nèi)定位系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性與穩(wěn)健性。
[Abstract]:In order to reduce the influence of noise and delay in indoor visible light location, an indoor light-emitting diode (LED) visible light location algorithm is proposed. The cellular topology is introduced to locate the visible-light room and the LED beacon nodes are selected adaptively. The influence of noise on the received optical power is studied, and the mean value model is used to correct the received optical power. The time delay of traditional time division multiplexing (time division multiplexing) positioning system is too long and the clock synchronization error is easy to occur. An improved time division multiplexing (TDM) network system is adopted to satisfy high precision real-time positioning. The center node of network source is selected through cell division, and the contradiction between frame length and the number of LED nodes is solved by competing for slot segment and reusing part of slot segment. Simulation results show that the algorithm can effectively reduce the impact of target movement and clock synchronization errors on positioning accuracy and improve the real-time and robustness of indoor positioning system.
【作者單位】： 重慶郵電大學(xué)工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與網(wǎng)絡(luò)化控制教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;重慶郵電大學(xué)光纖通信技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61071117) 重慶市研究生科研創(chuàng)新項(xiàng)目(CYS15172)
【分類號】：TN929.1

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本文編號：2342638