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車聯(lián)網(wǎng)駕駛安全和交通效率典型應(yīng)用的建模與性能分析研究

發(fā)布時(shí)間:2018-11-01 14:03
【摘要】:車聯(lián)網(wǎng)已經(jīng)在學(xué)術(shù)界被廣泛研究,在工業(yè)領(lǐng)域也逐年開始應(yīng)用,是物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在智能交通系統(tǒng)大環(huán)境下的典型應(yīng)用。車聯(lián)網(wǎng)在保護(hù)環(huán)境、節(jié)約燃料資源、提高車輛駕駛安全性和日常出行效率等方面也有著重大的作用。目前,智能交通系統(tǒng)中的許多協(xié)議和應(yīng)用無法大規(guī)模地在實(shí)際條件下進(jìn)行試驗(yàn)和測(cè)試,這使得這些協(xié)議真正付諸應(yīng)用面臨著困難,如果想要獲得這些協(xié)議和應(yīng)用在實(shí)際運(yùn)行過程中的一些性能指標(biāo)則需要依靠仿真試驗(yàn)的模擬或理論建模計(jì)算。本文將對(duì)車聯(lián)網(wǎng)中保障駕駛安全類的典型應(yīng)用—分布式環(huán)境通知消息和提升交通效率類的典型應(yīng)用—中心導(dǎo)航進(jìn)行建模與性能分析研究。分布式環(huán)境通知消息是一個(gè)由事件驅(qū)動(dòng)的協(xié)議,它通過“車對(duì)車”和“車對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施”通信技術(shù)在車輛間傳播,使得車輛能夠提前感知到危險(xiǎn)情況的存在。分布式環(huán)境通知消息在車輛間的傳播情況取決于它的發(fā)送端工作情況(如節(jié)點(diǎn)的發(fā)射功率、消息的發(fā)送頻率)、消息要到達(dá)的區(qū)域類型(如矩形目的區(qū)域、圓形目的區(qū)域和橢圓形目的區(qū)域)、信道競(jìng)爭(zhēng)情況(如隱藏終端和暴露終端、負(fù)載飽和還是不飽和)以及性能指標(biāo)(如包成功交付率、時(shí)間延遲、吞吐率以及信道利用率)。本文建立了理論模型去分析這些參數(shù)對(duì)分布式環(huán)境通知消息的性能指標(biāo)的影響并且做了數(shù)值實(shí)驗(yàn)分別計(jì)算在飽和以及不飽和情況下不同目的區(qū)域中性能指標(biāo)的值。作為智能交通系統(tǒng)中提升交通效率的一項(xiàng)重要應(yīng)用,車載導(dǎo)航系統(tǒng)被使用的越來越廣泛。近年來,中心導(dǎo)航這一應(yīng)用也受到了廣泛關(guān)注,尤其是“車對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施”通信技術(shù)的出現(xiàn),使得車輛可以實(shí)時(shí)上傳其自身位置信息給導(dǎo)航計(jì)算中心。導(dǎo)航計(jì)算中心可以根據(jù)實(shí)時(shí)的路況信息、車流信息、利用最新道路狀況為用戶進(jìn)行導(dǎo)航,從而達(dá)到緩解交通壓力的效果。由于大量的車載導(dǎo)航用戶同時(shí)向計(jì)算中心發(fā)送導(dǎo)航請(qǐng)求以及共享其位置信息,這會(huì)產(chǎn)生一定的通信方面的延遲,導(dǎo)航計(jì)算中心也會(huì)耗費(fèi)較大的時(shí)間延遲來處理這種多目標(biāo)計(jì)算問題。本文以中心導(dǎo)航這一應(yīng)用為例,重點(diǎn)研究時(shí)間延遲這一項(xiàng)在不同條件下(如車輛密度、目的節(jié)點(diǎn)入度、交叉路口數(shù)量以及從導(dǎo)航起點(diǎn)到終點(diǎn)的距離等)對(duì)這一應(yīng)用的結(jié)果即導(dǎo)航結(jié)果的準(zhǔn)確率、導(dǎo)航車輛運(yùn)行速度及時(shí)間的影響。
[Abstract]:Car networking has been widely studied in academic circles and has been applied in the industrial field year by year. It is a typical application of Internet of things technology in the environment of intelligent transportation system (its). Car networking also plays an important role in protecting environment, saving fuel resources, improving vehicle driving safety and daily travel efficiency. At present, many protocols and applications in its cannot be tested and tested on a large scale under actual conditions, which makes it difficult to implement these protocols. If we want to obtain these protocols and some performance indicators of the application in the actual running process, we need to rely on the simulation of simulation experiments or theoretical modeling calculation. In this paper, the modeling and performance analysis of central navigation, a typical application of distributed environment notification message and traffic efficiency class, is carried out. Distributed environmental notification message is an event-driven protocol, which propagates between vehicles through "vehicle-to-vehicle" and "vehicle-to-infrastructure" communication technology, which enables vehicles to perceive the presence of dangerous situations in advance. The spread of a distributed environment notification message between vehicles depends on how its sender works (such as the transmit power of the node, the frequency of the message being sent), the type of region the message is to reach (such as the rectangular destination area, for example, the Circular and elliptical destination regions, channel competition (such as hidden terminals and exposed terminals, load saturation or unsaturated), and performance indicators (such as packet delivery rate, time delay, throughput and channel utilization). In this paper, a theoretical model is established to analyze the effect of these parameters on the performance indexes of distributed environment notification messages, and numerical experiments are performed to calculate the values of performance indicators in different target regions under saturation and unsaturated conditions, respectively. As an important application of intelligent transportation system to improve traffic efficiency, vehicle navigation system is more and more widely used. In recent years, the application of central navigation has been paid more and more attention, especially the emergence of "vehicle-to-infrastructure" communication technology, which enables vehicles to upload their own position information to the navigation computing center in real time. According to the real-time information of road condition and traffic flow, the navigation computing center can use the latest road condition to navigate for the user, so as to reduce the traffic pressure. Because a large number of on-board navigation users simultaneously send navigation requests to the computer center and share their location information, this will result in a certain delay in communication. The navigation computing center will also spend a lot of time to deal with this multi-objective computing problem. Taking the application of central navigation as an example, this paper focuses on the study of time delay under different conditions (such as vehicle density, destination node entry, etc.) The number of intersections and the distance from the navigation starting point to the end point have an effect on the accuracy of navigation results and the speed and time of navigation vehicles.
【學(xué)位授予單位】:吉林大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2017
【分類號(hào)】:U495;TN929.5

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本文編號(hào):2304133

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