【摘要】：雷達(dá)仿真實(shí)驗(yàn)用臥式三軸飛行仿真轉(zhuǎn)臺的三軸交匯中心與射頻陣列仿真系統(tǒng)球面的球心同心,轉(zhuǎn)臺的初始姿態(tài)滿足一定要求,以減小雷達(dá)仿真時的誤差。為了三軸轉(zhuǎn)臺位姿的精確對準(zhǔn),提出了一種能補(bǔ)償經(jīng)緯儀豎直軸線鉛垂度誤差和俯仰軸零位誤差的對準(zhǔn)方案,首先根據(jù)精確的已知基點(diǎn)的坐標(biāo),通過經(jīng)緯儀對各基點(diǎn)的觀測結(jié)果采用最小二乘迭代處理方法,確定了經(jīng)緯儀的三軸交匯中心的位置,再通過經(jīng)緯儀對轉(zhuǎn)臺的內(nèi)、中環(huán)軸軸端安裝的靶標(biāo)進(jìn)行觀測,確定了三軸轉(zhuǎn)臺的位置與初始姿態(tài)。通過實(shí)際測試與調(diào)整,解算出了三軸轉(zhuǎn)臺的三軸交匯中的坐標(biāo)為-0.485,0.203和-0.475mm,外環(huán)軸指向誤差為-59″。該測試結(jié)果在位置誤差1mm,姿態(tài)誤差2′的要求范圍之內(nèi),實(shí)現(xiàn)了三軸轉(zhuǎn)臺的位姿對準(zhǔn)任務(wù)。
[Abstract]:In radar simulation experiment, the three-axis intersection center of horizontal three-axis flight simulation turntable is concentrically centered with the spherical sphere of RF array simulation system, and the initial attitude of the turntable meets certain requirements in order to reduce the error in radar simulation. In order to accurately align the position and attitude of the three axis turntable, a new alignment scheme is proposed, which can compensate the vertical axis vertical error and the pitch axis zero error of theodolite. Firstly, according to the exact coordinates of the known base points, The position of the center of theodolite's three-axis intersection is determined by using the least square iterative processing method for the observation results of each basic point of the theodolite, and then the target installed in the rotating table and the axial end of the central axis is observed through the theodolite. The position and initial attitude of the three-axis turntable are determined. Through the actual test and adjustment, the coordinates of the three-axis intersection of the three-axis turntable are -0.485 0.203 and -0.475mm, and the pointing error of the outer ring axis is -59 ". In the range of 1 mm position error and 2 'attitude error, the position and pose alignment of the three axis turntable is realized.
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)空間控制與慣性技術(shù)研究中心;
【基金】：國家重大科學(xué)儀器設(shè)備開發(fā)專項(xiàng)資助項(xiàng)目(No.2013YQ310737)
【分類號】：TN95

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2296961