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單錨節(jié)點(diǎn)水聲網(wǎng)絡(luò)高精度低開銷初始化方法

發(fā)布時(shí)間:2018-10-05 16:00
【摘要】:網(wǎng)絡(luò)初始化是網(wǎng)絡(luò)協(xié)議正常運(yùn)行的基礎(chǔ),共包括自定位及時(shí)間同步兩部分。針對水聲網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn),提出一種僅采用單錨節(jié)點(diǎn)的參考節(jié)點(diǎn)自選則自定位算法,該算法僅采用一個(gè)錨節(jié)點(diǎn),通過最優(yōu)化選擇參考節(jié)點(diǎn),減小參考節(jié)點(diǎn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及網(wǎng)絡(luò)測距誤差對定位精度的影響,既有效解決了水聲網(wǎng)絡(luò)中錨節(jié)點(diǎn)少的問題,且提高了定位精度;在此基礎(chǔ)上提出一種快速初始化方法,該方法將自定位與時(shí)間同步協(xié)同完成,使得網(wǎng)絡(luò)可在較少的信息交互下快速實(shí)現(xiàn)初始化過程,減小通信開銷及初始化時(shí)延,網(wǎng)絡(luò)布放后可快速進(jìn)入正常運(yùn)行,提高網(wǎng)絡(luò)工作效率。通過仿真得出,本文提出的方法較現(xiàn)有初始化方法錨節(jié)點(diǎn)需求少,定位精度高,初始化時(shí)延短、通信開銷小,可以很好地應(yīng)用于水聲網(wǎng)絡(luò)中。
[Abstract]:Network initialization is the basis of the normal operation of network protocols, including self-positioning and time synchronization. According to the characteristics of underwater acoustic networks, a self-selecting self-localization algorithm for reference nodes with only one anchor node is proposed. The algorithm uses only one anchor node and selects reference nodes through optimization. Reducing the influence of reference node topology and network ranging error on location accuracy can effectively solve the problem of fewer anchor nodes in underwater acoustic network and improve the positioning accuracy. On the basis of this, a fast initialization method is proposed. In this method, self-localization and time synchronization are coordinated, so that the network can realize the initialization process quickly with less information interaction, reduce the communication overhead and initialize delay, and the network can be put into normal operation quickly after the network is laid out. Improve the efficiency of network work. The simulation results show that the proposed method can be used in underwater acoustic networks with less requirements, higher positioning accuracy, shorter initialization delay and less communication overhead than the existing initialization methods.
【作者單位】: 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院;
【基金】:國家自然科學(xué)基金(61401364) 高等學(xué)校博士學(xué)科點(diǎn)專項(xiàng)科研基金(20136102120013)資助課題
【分類號】:TN929.3

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級參考文獻(xiàn)】

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3 徐興元;章s,

本文編號:2253998


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