【摘要】：傳統(tǒng)捷聯(lián)慣導(dǎo)采用三軸正交配置,存在單一傳感器故障直接引發(fā)整個系統(tǒng)失效,且導(dǎo)航誤差隨時間累積快等問題。為解決這些問題,提出了一種將四陀螺冗余配置和雙軸旋轉(zhuǎn)調(diào)制相結(jié)合的捷聯(lián)慣導(dǎo)導(dǎo)航方法。構(gòu)建多指標(biāo)約束的冗余優(yōu)化準(zhǔn)則,通過器件級配置方式,設(shè)計了基于四面體結(jié)構(gòu)的四陀螺冗余配置方案,并在此基礎(chǔ)上引入八次序雙軸旋轉(zhuǎn)調(diào)制方法,調(diào)制3個軸向的等效陀螺漂移。仿真結(jié)果表明,所提方法能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)可靠性和導(dǎo)航精度的雙重提升,具有重要的工程應(yīng)用價值。
[Abstract]:The traditional strapdown inertial navigation system uses three-axis orthogonal collocation. The single sensor failure directly leads to the failure of the whole system and the navigation error accumulates quickly with time and so on. In order to solve these problems, a strapdown inertial navigation method combining the redundant configuration of four gyroscopes and biaxial rotation modulation is proposed. The redundancy optimization criterion with multi-parameter constraints is constructed, and a four-gyro redundant configuration scheme based on tetrahedral structure is designed through the device level configuration. Based on this, an eight-order biaxial rotation modulation method is introduced. Modulation of three axial equivalent gyroscopic drift. The simulation results show that the proposed method can improve the system reliability and navigation accuracy, and has important engineering application value.
【作者單位】： 哈爾濱工程大學(xué)自動化學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61273081,61374007,61633008) 中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費(HEUCFX41309)資助課題
【分類號】：TN96

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前6條

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【共引文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

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【二級參考文獻(xiàn)】

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10 周U，

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