【摘要】：陀螺儀是慣性技術(shù)的核心元件,半球諧振陀螺已成為空間應(yīng)用的首選之一。對半球諧振子進行詳細(xì)的動力學(xué)模型建立是研究其原理的基礎(chǔ)。將半球諧振子視為半球彈性薄殼,求取其彈性伸長量及角變從而求得彈性薄殼的彈性勢能,進而采用基于虛功原理和變分法的拉格朗日力學(xué)方法,求取彈性薄殼的動能,代入拉格朗日算子建立拉格朗日方程,得到系統(tǒng)整體的動力學(xué)模型。建模過程中通過廣義坐標(biāo)的選取,使最終模型等效為質(zhì)量塊在二維空間的簡諧振動的等效模型,從而簡化對半球諧振陀螺的分析。
[Abstract]:Gyroscope is the core component of inertial technology. Hemispherical resonator gyroscope has become one of the first choice in space application. The detailed dynamic model of hemispherical harmonic oscillator is the basis of studying its principle. The hemispherical harmonic oscillator is regarded as a thin shell of hemispherical elasticity. The elastic potential energy of elastic thin shell is obtained by calculating its elastic elongation and angle variation, and then the kinetic energy of thin elastic shell is obtained by using the Lagrange mechanics method based on virtual work principle and variational method. The Lagrange equation is established by the Lagrange operator and the global dynamic model of the system is obtained. In the course of modeling, by selecting the generalized coordinates, the final model is equivalent to the equivalent model of the simple harmonic vibration of the mass block in the two-dimensional space, thus simplifying the analysis of the hemispherical resonator gyroscope.
【作者單位】： 哈爾濱理工大學(xué)自動化學(xué)院;
【基金】：黑龍江省教育廳科學(xué)技術(shù)研究項目(12521092)
【分類號】：TN96

【參考文獻】

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【共引文獻】

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【二級參考文獻】

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9 李偉;半球諧振陀螺測量誤差分析[D];重慶大學(xué);2010年

10 馮士偉;半球諧振陀螺誤差分析與測試方法設(shè)計[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2008年

本文編號：2237236