【摘要】：隨著信息科技的迅猛發(fā)展,室內(nèi)定位技術(shù)已經(jīng)成為基于位置服務(wù)LBS的研究熱點(diǎn)之一�；诮邮招盘�(hào)強(qiáng)度RSS的位置指紋與步行者航位推算PDR相結(jié)合的定位算法能有效提高定位精度,但目前已有的算法難以同時(shí)滿足較高的定位精度與較小的計(jì)算量,常見的卡爾曼濾波算法精度不夠,而粒子濾波算法計(jì)算量較大。提出了一種基于多指紋聯(lián)合匹配的混合定位算法,有效融合慣性信息與RSS指紋信息,在較低計(jì)算量的前提下實(shí)現(xiàn)了高精度定位。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該算法80%的定位精度低于1m,平均精度高達(dá)0.77m。
[Abstract]:With the rapid development of information technology, indoor location technology has become one of the research hotspots based on location service LBS. The position fingerprint based on received signal intensity RSS combined with walker PDR can effectively improve the positioning accuracy, but the existing algorithms can not meet the needs of both high positioning accuracy and small computational complexity at the same time. The common Kalman filtering algorithm is not accurate enough, but the particle filter algorithm has a large amount of computation. A hybrid localization algorithm based on joint matching of multiple fingerprints is proposed, which can effectively fuse inertial information with RSS fingerprint information, and achieve high precision localization under the premise of low computational cost. Experimental results show that the accuracy of 80% of the algorithm is less than 1 m, and the average accuracy is up to 0.77 m.
【作者單位】： 天津大學(xué)電子信息工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61401301) 天津市應(yīng)用基礎(chǔ)與前沿技術(shù)研究計(jì)劃(15JCQNJC41900)
【分類號(hào)】：TN929.5

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 章堅(jiān)武;薛亮;;一種結(jié)合測(cè)距和非測(cè)距的低成本混合定位算法[J];機(jī)電工程;2010年02期

2 羅枝花;王曉平;;混合定位技術(shù)與應(yīng)用的探討[J];數(shù)據(jù)通信;2011年04期

3 趙法彬;;混合定位是大勢(shì)所趨[J];數(shù)字通信世界;2011年06期

4 方亮,夏英,葛君偉;移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的混合定位技術(shù)及其實(shí)現(xiàn)[J];重慶郵電學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2005年01期

5 耿勝恩;孫涌;張書奎;;一種適用于園林導(dǎo)游系統(tǒng)的混合定位技術(shù)[J];蘇州大學(xué)學(xué)報(bào)(工科版);2010年03期

6 呂益民;徐冰冰;;基于混合定位的警務(wù)應(yīng)用研究[J];數(shù)字通信世界;2014年06期

7 張令文;談?wù)褫x;張金寶;;基于數(shù)據(jù)融合技術(shù)的單基站混合定位算法[J];通信學(xué)報(bào);2008年08期

8 江紀(jì)鋒,張毅,羅元;無線蜂窩網(wǎng)混合定位的研究[J];無線電通信技術(shù);2001年02期

9 李曉竹;張海波;孫世權(quán);;一種改進(jìn)的混合定位算法[J];遼寧工程技術(shù)大學(xué)學(xué)報(bào);2005年S2期

10 范馨月;陳庭盈;周非;;基于參數(shù)重構(gòu)的非直達(dá)波混合定位算法[J];信號(hào)處理;2011年11期

相關(guān)會(huì)議論文 前1條

1 高宏偉;;一種基于GPS/CDMA的混合定位研究[A];計(jì)算機(jī)技術(shù)與應(yīng)用進(jìn)展·2007——全國第18屆計(jì)算機(jī)技術(shù)與應(yīng)用（CACIS）學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2007年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 繆輝輝;復(fù)雜室內(nèi)環(huán)境下的混合定位技術(shù)研究[D];南京郵電大學(xué);2016年

2 張寶慧;三維無線傳感網(wǎng)混合定位算法的研究[D];杭州電子科技大學(xué);2016年

3 邵丹;車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境中混合定位算法的研究及軟件設(shè)計(jì)[D];哈爾濱理工大學(xué);2017年

4 陳藝靈;RSS及混合室內(nèi)可見光定位算法研究[D];大連海事大學(xué);2016年

5 高金寶;基于混合定位法的蜂窩網(wǎng)無線定位方法研究[D];吉林大學(xué);2006年

6 高鵬;移動(dòng)通信中混合定位技術(shù)的研究[D];蘭州理工大學(xué);2008年

7 唐紅;基于WCDMA網(wǎng)絡(luò)的混合定位技術(shù)研究[D];吉林大學(xué);2009年

8 吳倩倩;基于AGPS的無線混合定位系統(tǒng)的開發(fā)與研究[D];北京郵電大學(xué);2011年

9 張婷婷;基于WSN混合定位算法的研究[D];東華大學(xué);2012年

10 汪飛;gpsOne混合定位技術(shù)的研究與應(yīng)用[D];南京郵電大學(xué);2013年

，

本文編號(hào)：2212211