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天波超視距雷達的多路徑融合多目標(biāo)跟蹤算法

發(fā)布時間:2018-08-12 12:51
【摘要】:針對天波超視距雷達(over-the-horizon radar,OTHR)的信號多路徑傳播特點,提出一種融合多路徑信息的多目標(biāo)跟蹤算法。該算法利用概率多假設(shè)跟蹤(probabilistic multi-hypothesis tracker,PMHT)算法中量測與目標(biāo)關(guān)聯(lián)的"軟"決策模型優(yōu)勢,并對多路徑觀測函數(shù)顯式建模,推導(dǎo)了多路徑量測融合處理公式。仿真實驗結(jié)果表明,相比于標(biāo)準(zhǔn)PMHT算法,所提出算法實現(xiàn)了在低檢測概率、高雜波的OTHR環(huán)境下對多個目標(biāo)的更有效跟蹤,獲得更高的目標(biāo)狀態(tài)估計精度和更低的失跟率。
[Abstract]:According to the characteristics of signal multipath propagation in over-the-horizon radar, a multi-target tracking algorithm combining multi-path information is proposed. This algorithm utilizes the advantage of "soft" decision model of measurement and target association in probabilistic multi-hypothesis trackern (PMHT) algorithm, and models the multipath observation function explicitly, and deduces the formula of multipath measurement fusion processing. Simulation results show that compared with the standard PMHT algorithm, the proposed algorithm achieves more effective tracking of multiple targets under low detection probability and high clutter OTHR environment, resulting in higher target state estimation accuracy and lower misalignment rate.
【作者單位】: 航空電子系統(tǒng)綜合技術(shù)重點實驗室;電子科技大學(xué)電子工程學(xué)院;
【基金】:航空電子系統(tǒng)綜合技術(shù)重點實驗室和航空基金聯(lián)合(20155580007)資助課題
【分類號】:TN953

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本文編號:2179108

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