【摘要】：水下無線傳感器網(wǎng)絡(luò)可以為海洋地理數(shù)據(jù)收集、預(yù)防自然災(zāi)害、戰(zhàn)術(shù)預(yù)警等多種水下應(yīng)用提供實時監(jiān)控服務(wù)。水下定位技術(shù)是水下應(yīng)用中的一大難點。水下定位通常依賴信標(biāo)節(jié)點;但是由于水下洋流環(huán)境的復(fù)雜變化、水下生物的碰觸和強(qiáng)電磁干擾,信標(biāo)節(jié)點往往會移動或損壞,導(dǎo)致許多普通傳感器節(jié)點定位錯誤。為了處理錯誤信標(biāo)問題,提出一種基于粒子群優(yōu)化的錯誤信標(biāo)過濾算法來精確地找出錯誤信標(biāo)。首先通過改進(jìn)的三邊定位法計算出定位錯誤;然后通過粒子群優(yōu)化算法把定位錯誤數(shù)量最多的信標(biāo)節(jié)點過濾出來。剩下的信標(biāo)節(jié)點不斷進(jìn)行過濾,直到每一個信標(biāo)節(jié)點的相關(guān)定位錯誤都低于某個預(yù)設(shè)的閾值。模擬實驗證明,算法可以高效地檢測出幾乎全部錯誤信標(biāo),并且有很好的算法一致性。
[Abstract]:Underwater wireless sensor networks can provide real-time monitoring services for marine geographic data collection, natural disaster prevention, tactical early warning and other underwater applications. Underwater positioning technology is a big difficulty in underwater application. Underwater positioning usually depends on beacon nodes, but due to the complex changes of underwater ocean current environment, the contact of underwater organisms and strong electromagnetic interference, beacon nodes will often move or damage, resulting in many common sensor node positioning errors. In order to deal with the problem of error beacon, an error beacon filtering algorithm based on particle swarm optimization is proposed to find the error beacon accurately. First, the localization errors are calculated by the improved trilateral localization method, and then the beacon nodes with the largest number of localization errors are filtered out by particle swarm optimization. The remaining beacon nodes are filtered until each beacon node's location error is lower than a preset threshold. Simulation results show that the algorithm can detect almost all error beacons efficiently and has good consistency.
【作者單位】： 南京工程學(xué)院計算機(jī)工程學(xué)院;南京郵電大學(xué)計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61373139) 博士后科研基金(2014M560379,2015T80484)資助
【分類號】：TN929.3;TP212.9

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本文編號：2133303