基于約束加權(quán)最小二乘的無源定位閉式解算方法
本文選題:無源定位 + 閉式解。 參考:《系統(tǒng)工程與電子技術(shù)》2017年02期
【摘要】:針對(duì)無源定位問題中可進(jìn)行偽線性處理的觀測(cè)方程,提出一種基于約束加權(quán)最小二乘的無源定位閉式解算的理論框架。首先,在不限定定位觀測(cè)量情況下,建立基于約束加權(quán)最小二乘的定位模型,推導(dǎo)其無約束最優(yōu)化形式;然后,只需通過廣義特征值分解即可實(shí)現(xiàn)輻射源狀態(tài)估計(jì)并給出其解析表達(dá)式,并在此基礎(chǔ)上證明了該閉式解的全局最優(yōu)性和減小定位偏差的特性;最后,將該理論框架應(yīng)用于到達(dá)角(angle of arrival,AOA)/到達(dá)時(shí)間差(time difference of arrival,TDOA)聯(lián)合定位場(chǎng)景,驗(yàn)證了其有效性。仿真結(jié)果表明,所提算法定位精度能夠逼近克拉美-羅下限(Cramer-Rao low bound,CRLB),定位偏差明顯小于加權(quán)最小二乘算法,尤其在連續(xù)定位時(shí)間較短,噪聲強(qiáng)度較大等情況下,驗(yàn)證了所提理論框架的優(yōu)越性。
[Abstract]:Aiming at the observation equation which can be pseudo-linearly processed in the passive location problem, a theoretical framework for closed solution of passive location based on constrained weighted least squares is proposed. Firstly, a localization model based on constrained weighted least squares is established without limiting the location observations, and its unconstrained optimization form is deduced. The state estimation of emitter can be realized only by generalized eigenvalue decomposition and its analytical expression is given. On this basis, the global optimality of the closed solution and the characteristics of reducing the location deviation are proved. The theoretical framework is applied to the joint location scene of angle of arrival (angle of) / time-of-arrival (time difference of). The simulation results show that the proposed algorithm can approximate the Cramer-Rao low bound CRLB, and the localization deviation is obviously smaller than the weighted least square algorithm, especially in the case of shorter continuous localization time and larger noise intensity. The superiority of the proposed theoretical framework is verified.
【作者單位】: 海軍航空工程學(xué)院電子信息工程系;
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金(91538201) 航空科學(xué)基金(20105584004)資助課題
【分類號(hào)】:TN971
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10 任s,
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