本文選題：捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng) + 敏感軸安裝偏角　； 參考：《儀器儀表學(xué)報(bào)》2017年04期

【摘要】：針對(duì)光電輔助慣導(dǎo)的高精度定位定向系統(tǒng)而言,系統(tǒng)間敏感軸安裝偏角的標(biāo)定是慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)的關(guān)鍵。建立了敏感軸安裝偏角的標(biāo)定原理,將安裝偏角的標(biāo)定轉(zhuǎn)化為對(duì)橫向位置誤差的標(biāo)定,詳細(xì)分析影響橫向位置誤差的主要因素,將慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差的影響與安裝偏角影響分離,采用遞推最小二乘算法標(biāo)定出安裝偏角所引起的橫向位置偏差。仿真結(jié)果表明:敏感軸安裝偏角的標(biāo)定精度優(yōu)于10″,實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證結(jié)果優(yōu)于20″(1σ),并且算法簡(jiǎn)單、實(shí)驗(yàn)操作方便、耗時(shí)較少、對(duì)外在環(huán)境依賴性小,因此本系統(tǒng)滿足高精度定位定向系統(tǒng)的對(duì)準(zhǔn)要求。
[Abstract]:For the high-precision positioning and directional system of the photoelectric auxiliary inertial navigation system, the calibration of the installation deflection of the sensitive axis between the systems is the key to the initial alignment of the inertial navigation system. The calibration principle of the installation deflection angle of the sensitive axis is established. The calibration of the installation deflection angle is converted to the calibration of the lateral position error, and the main factors affecting the lateral position error are analyzed in detail. The effect of inertial navigation system error is separated from the influence of installation deflection angle, and the lateral position deviation caused by the installation deflection is calibrated by recursive least square algorithm. The simulation results show that the calibration accuracy of the installation deflection of the sensitive axis is better than 10 ", the experimental results are better than 20" (1 sigma), and the algorithm is simple, the experiment operation is convenient and the time consuming is less, and the time is less. Because of the small environmental dependence, the system meets the alignment requirements of high-precision positioning and orientation system.
【作者單位】： 西北工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;
【基金】：航空基金(20150153002)項(xiàng)目資助
【分類號(hào)】：TN96

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本文編號(hào)：2025069