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新一代外貿(mào)155測速雷達(dá)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)

發(fā)布時間:2018-06-14 06:06

  本文選題:測速雷達(dá) + 信號與數(shù)據(jù)處理。 參考:《南京理工大學(xué)》2017年碩士論文


【摘要】:新一代外貿(mào)155測速雷達(dá)是測量155毫米自行加榴炮炮彈初速的重要裝置,數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)是其重要組成部分。隨著對雷達(dá)測速精度的要求不斷提高,研發(fā)高效、準(zhǔn)確的測速雷達(dá)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)具有十分重要的意義。本文就是研究并實現(xiàn)了基于ARM嵌入式系統(tǒng)的新一代外貿(mào)155測速雷達(dá)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。本文依據(jù)新一代外貿(mào)155測速雷達(dá)的應(yīng)用場景,在研究其工作原理的基礎(chǔ)上,提出了一種基于改進(jìn)小波閾值去噪的測速雷達(dá)功率譜檢測算法,通過使用改進(jìn)的閾值函數(shù)、選取根據(jù)小波分解層數(shù)變化的閾值進(jìn)行小波去噪,經(jīng)過對改進(jìn)的算法和傳統(tǒng)算法的比較,驗證了本文提出的改進(jìn)算法有效地提高了功率譜信噪比。根據(jù)系統(tǒng)要求,本文提出一種基于ARM嵌入式技術(shù)的測速雷達(dá)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)實現(xiàn)方案。完成系統(tǒng)中基于ARM Cortex-A9架構(gòu)的i.MX6處理器和其外設(shè)的硬件平臺的設(shè)計、FPGA與ARM間通信接口的實現(xiàn)、嵌入式Linux系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境的搭建、ARM與FPGA的數(shù)據(jù)通信驅(qū)動程序的開發(fā)和基于Qt的包含基本功能和通信功能的顯控界面設(shè)計。通過對系統(tǒng)進(jìn)行測試和性能分析,結(jié)果表明本系統(tǒng)成功實現(xiàn)了 FPGA與ARM間的數(shù)據(jù)通信、準(zhǔn)確計算了炮彈初速并實現(xiàn)人機交互。
[Abstract]:The new generation of foreign trade 155 speed radar is an important device for measuring the initial velocity of 155 mm self-propelled artillery shells, and the data processing system is an important part of it. With the increasing requirement of radar speed measurement accuracy, it is of great significance to develop an efficient and accurate radar data processing system. This paper studies and implements a new generation of foreign trade 155 speed measuring radar data processing system based on arm embedded system. Based on the application scene of a new generation of foreign trade 155 speed measuring radar, based on the research of its working principle, this paper puts forward a speed radar power spectrum detection algorithm based on improved wavelet threshold de-noising, by using the improved threshold function. The wavelet denoising algorithm is selected according to the threshold of wavelet decomposition layer number change. The comparison between the improved algorithm and the traditional algorithm proves that the proposed improved algorithm can effectively improve the SNR of power spectrum. According to the requirement of the system, this paper presents a scheme of data processing system for speed measuring radar based on arm embedded technology. The design of i.MX6 processor based on arm Cortex-A9 architecture and its peripheral hardware platform is completed. The communication interface between FPGA and arm is realized. The design of embedded Linux system development environment the development of data communication driver between arm and FPGA and the design of display and control interface based on QT including basic function and communication function. Through testing and performance analysis of the system, the results show that the system has successfully realized the data communication between FPGA and arm, accurately calculated the initial velocity of projectile and realized man-machine interaction.
【學(xué)位授予單位】:南京理工大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2017
【分類號】:TN959

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本文編號:2016390

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