本文選題：捷聯(lián)慣導系統(tǒng) + 初始對準　； 參考：《中國慣性技術學報》2017年01期

【摘要】：初始對準是慣導系統(tǒng)的關鍵技術,羅經法對準是實現(xiàn)捷聯(lián)慣導系統(tǒng)初始對準的重要手段。羅經對準回路的參數選擇直接影響對準結果的好壞。對于不同的捷聯(lián)慣導系統(tǒng),羅經回路的最優(yōu)參數也是不同的。傳統(tǒng)的方法是根據經驗以及大量的反復試驗確定羅經對準參數,不能保證對準參數為最優(yōu)。針對此問題,提出以水平羅經對準回路阻尼振蕩周期T_(d1)和航向羅經對準回路阻尼振蕩周期T_(d2)為尋優(yōu)目標,用粒子群算法對參數(T_(d1),T_(d2))進行尋優(yōu)的方法,以確定出滿足條件的最優(yōu)對準參數,從而提高捷聯(lián)羅經初始對準的性能。實驗結果表明:粒子群算法能夠快速、準確地搜索出羅經對準回路的最優(yōu)參數,提高捷聯(lián)羅經對準的性能。將粒子群算法應用到捷聯(lián)羅經初始對準中是有效的。
[Abstract]:Initial alignment is the key technology of inertial navigation system, and compass alignment is an important means to realize the initial alignment of strapdown inertial navigation system. The selection of the parameters of the compass alignment loop directly affects the alignment result. For different strapdown inertial navigation systems, the optimal parameters of the compass loop are also different. The traditional method is to determine the alignment parameters of the compass based on experience and a large number of repeated experiments, which can not guarantee the optimal alignment parameters. In order to solve this problem, this paper presents a method for optimizing the damping oscillation period of horizontal compass alignment loop (T _ s / d _ 1) and heading compass alignment loop's damping oscillation period (T _ s / d _ 2) by using particle swarm algorithm (PSO) to optimize the parameters of T _ T _ d _ 1 / T _ T _ D _ 2). The optimal alignment parameters are determined to improve the performance of the initial alignment of the strapdown compass. The experimental results show that the particle swarm optimization algorithm can quickly and accurately search the optimal parameters of the compass alignment loop and improve the performance of the sins alignment. It is effective to apply particle swarm optimization algorithm to initial alignment of strapdown compass.
【作者單位】： 海軍工程大學電氣工程學院;
【基金】：國家自然科學基金資助項目(61503404) 國家重大科學儀器開發(fā)專項資助項目(2011yq12004502) 航空科學基金資助項目(20150816002) 湖北省自然科學基金資助項目(2015CFC866)
【分類號】：TN96;TP18

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本文編號：1990512