本文選題：捷聯(lián)慣組 + 初始對準(zhǔn)　； 參考：《戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈技術(shù)》2016年06期

【摘要】：針對實際工程應(yīng)用中,捷聯(lián)慣組的初始對準(zhǔn)環(huán)境復(fù)雜,存在擾動的情況,研究了一種能夠抑制干擾的初始對準(zhǔn)算法。對于由載體晃動,以及發(fā)動機、發(fā)電機等引起的干擾信號進(jìn)行預(yù)處理,即增加一階慣性環(huán)節(jié)濾波器對水平速度觀測量進(jìn)行濾波處理,降低干擾影響。在此基礎(chǔ)上,采用簡化的Sage-Husa自適應(yīng)卡爾曼濾波算法在線估計量測噪聲的統(tǒng)計特性,修正濾波器參數(shù),從而提高濾波器的精度和穩(wěn)定性。實驗結(jié)果證明,該算法可以縮短擾動條件下初始對準(zhǔn)的時間,提高初始對準(zhǔn)的精度和穩(wěn)定性。
[Abstract]:In view of the complex initial alignment environment and the existence of disturbance in practical engineering applications, an initial alignment algorithm which can suppress interference is studied. The interference signals caused by carrier sloshing, engine and generator are preprocessed, that is to say, the first-order inertial link filter is added to filter the horizontal velocity observation to reduce the interference effect. On this basis, the simplified Sage-Husa adaptive Kalman filter algorithm is used to estimate the statistical characteristics of the measured noise online, and the filter parameters are corrected to improve the accuracy and stability of the filter. Experimental results show that the proposed algorithm can shorten the time of initial alignment and improve the accuracy and stability of initial alignment.
【作者單位】： 北京航天自動控制研究所;
【分類號】：TN96

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級參考文獻(xiàn)】

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本文編號：1979677