發(fā)布時間：2018-06-02 09:56

  本文選題：全球衛(wèi)星定位系統(tǒng) + 兩顆可見星　； 參考：《航空學報》2017年05期

【摘要】：全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GNSS)需要至少4顆衛(wèi)星才能提供持續(xù)、準確的定位結(jié)果。在有障礙物遮擋的城市街道、山谷或者存在壓制式干擾的戰(zhàn)場環(huán)境中,往往會出現(xiàn)可見星數(shù)量降低至4顆以下的情況。針對只有2顆可見星的定位問題,提出了通過相對位置變化對絕對位置進行解算的定位模型,證明了該模型的可行性,并研究了該模型的數(shù)值計算方法和幾何搜索方法。仿真實驗和實際跑車試驗表明,在只有2顆可見星條件下,該方法的定位精度明顯優(yōu)于傳統(tǒng)的INS/GNSS緊組合算法,并且對初始位置的精度不具有依賴性。
[Abstract]:The global satellite positioning system (GNSS) requires at least 4 satellites to provide continuous, accurate positioning results. In urban streets, valleys, or suppressed jamming battlefield environments with obstructions, the number of visible stars is often reduced to less than 4. A needle is proposed for the location of only 2 visible stars. The positioning model of the relative position change to the absolute position is proved, and the feasibility of the model is proved, and the numerical calculation method and the geometric search method of the model are studied. The simulation experiment and the actual sports car test show that the positioning accuracy of the method is obviously superior to the traditional INS/GNSS compact combination algorithm under only 2 visible star conditions. And the accuracy of the initial position is not dependent.
【作者單位】： 北京航空航天大學自動化科學與電氣工程學院;
【分類號】：TN967.1

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1 郝婷婷;;距離-多普勒相對位置法的改進研究[J];電子測量技術(shù);2010年01期

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本文編號：1968342