本文選題：無線傳感網絡 + 自然災害�。� 參考：《自然災害學報》2017年04期

【摘要】：考慮到救災機器人在復雜災害環(huán)境中僅憑自身的感知能力會降低任務的執(zhí)行效率,引入無線傳感網絡協(xié)助執(zhí)行任務。針對自然災害現(xiàn)場監(jiān)測應用,設計了一種低成本、低復雜度、便攜式、能快速部署與組網的無線傳感網絡監(jiān)測系統(tǒng)。首先描述無線傳感器網絡總體方案設計,其主要由監(jiān)測中心、定向路由和若干監(jiān)測節(jié)點組成。然后對監(jiān)測節(jié)點的機械機構設計進行了詳細描述,并制作了若干監(jiān)測節(jié)點原型機�；赥CP協(xié)議及客戶/服務器模型提出了一種請求應答機制,使得監(jiān)測中心能同時連接并控制若干監(jiān)測節(jié)點,并基于UDP協(xié)議實現(xiàn)了監(jiān)測圖像的實時快速傳輸。使用若干監(jiān)測節(jié)點組建無線傳感網絡,即能在監(jiān)測中心實時顯示各個節(jié)點GPS位置信息及自然災害區(qū)域的監(jiān)測圖像。最后,在國家地震緊急救援訓練基地進行了現(xiàn)場實驗,實驗驗證了此無線傳感網絡監(jiān)測系統(tǒng)的有效性與可靠性。
[Abstract]:Considering that disaster relief robots in complex disaster environments can reduce the efficiency of task execution only by their own perceptual ability, wireless sensor networks are introduced to assist in the implementation of tasks. A low cost, low complexity, portable wireless sensor network monitoring system is designed for natural disaster monitoring applications. Firstly, the overall scheme design of wireless sensor network is described, which is mainly composed of monitoring center, directed routing and several monitoring nodes. Then the mechanical mechanism design of the monitoring node is described in detail, and some prototype monitoring nodes are made. Based on the TCP protocol and the client / server model, a request response mechanism is proposed, which enables the monitoring center to connect and control several monitoring nodes at the same time. Based on the UDP protocol, the real-time and fast transmission of monitored images is realized. The wireless sensor network is constructed by using several monitoring nodes, that is, the GPS location information of each node and the monitoring image of natural disaster region can be displayed in the monitoring center in real time. Finally, a field experiment is carried out at the National earthquake Emergency Rescue training Base, which verifies the effectiveness and reliability of the wireless sensor network monitoring system.
【作者單位】： 中國科學院自動化研究所;中國地震應急搜救中心;
【基金】：國家科技支撐計劃項目(2014BAK12B03-02)~~
【分類號】：TN929.5;TP212.9

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