天堂国产午夜亚洲专区-少妇人妻综合久久蜜臀-国产成人户外露出视频在线-国产91传媒一区二区三区

當(dāng)前位置:主頁(yè) > 科技論文 > 信息工程論文 >

MEMS微半球諧振陀螺的力反饋模態(tài)及其FPGA平臺(tái)實(shí)現(xiàn)

發(fā)布時(shí)間:2018-05-21 20:44

  本文選題:MEMS微半球諧振陀螺 + 力反饋; 參考:《儀表技術(shù)與傳感器》2017年06期


【摘要】:MEMS(micro-electro-mechanical system)微型陀螺儀具有體積小、質(zhì)量輕、功耗低、成本低等優(yōu)點(diǎn),MEMS微半球諧振陀螺是MEMS微陀螺領(lǐng)域的研究熱點(diǎn),文中分析了微半球諧振陀螺的工作原理以及檢測(cè)方法。針對(duì)MEMS微半球諧振陀螺高工作頻率,高品質(zhì)因數(shù)等特點(diǎn),提供了一種數(shù)字式力反饋模式下的MEMS微半球諧振陀螺數(shù)字式閉環(huán)控制檢測(cè)方案以及其FPGA平臺(tái)硬件實(shí)現(xiàn),完成目前MEMS微半球諧振陀螺的控制與檢測(cè)工作。
[Abstract]:MEMS(micro-electro-mechanical micro gyroscope has the advantages of small size, light weight, low power consumption and low cost. It is a hot research topic in the field of MEMS micro gyroscope. In this paper, the working principle and detection method of micro hemisphere resonant gyroscope are analyzed. Aiming at the high working frequency and high quality factor of MEMS microhemispherical resonator gyroscope, a digital closed-loop control detection scheme for MEMS microhemispherical resonator gyroscope in digital force feedback mode and its hardware implementation on FPGA platform are presented. The control and detection of MEMS micro-hemispherical resonator gyroscope are completed.
【作者單位】: 微米/納米加工國(guó)家級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室薄膜與微細(xì)技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室上海市北斗導(dǎo)航與位置服務(wù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院微納電子學(xué)系;
【分類號(hào)】:TN791;TN96

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前3條

1 成宇翔;張衛(wèi)平;陳文元;崔峰;劉武;吳校生;;MEMS微陀螺儀研究進(jìn)展[J];微納電子技術(shù);2011年05期

2 嵇海平;吳洪濤;倪受東;;微型半球陀螺非軸對(duì)稱結(jié)構(gòu)的電剛度補(bǔ)償方法研究[J];傳感器與微系統(tǒng);2006年09期

3 呂志清;半球諧振陀螺(HRG)信號(hào)處理技術(shù)[J];中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào);2000年03期

【共引文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 余波;周強(qiáng);方針;方海斌;簡(jiǎn)福斌;韓世川;;平臺(tái)慣導(dǎo)系統(tǒng)中的半球諧振陀螺[J];壓電與聲光;2017年04期

2 邢亞亮;張衛(wèi)平;唐健;孫殿竣;劉朝陽(yáng);歐彬;;石英半球型微諧振器的仿真與加工[J];壓電與聲光;2017年04期

3 段宏偉;鄭文;;基于約瑟夫遜效應(yīng)的高g值高分辨率加速度計(jì)的設(shè)計(jì)與仿真[J];中北大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2017年03期

4 孫殿竣;張衛(wèi)平;唐健;邢亞亮;歐彬;劉朝陽(yáng);;MEMS微半球諧振陀螺的力反饋模態(tài)及其FPGA平臺(tái)實(shí)現(xiàn)[J];儀表技術(shù)與傳感器;2017年06期

5 趙萬(wàn)良;王偉;齊軼楠;榮義杰;李紹良;;半球諧振陀螺控制電路頻率跟蹤精度提升方法[J];導(dǎo)航與控制;2017年03期

6 呂華溢;張大治;楊軍;;角振動(dòng)校準(zhǔn)裝置激勵(lì)源的現(xiàn)狀與發(fā)展[J];計(jì)測(cè)技術(shù);2017年01期

7 趙萬(wàn)良;成宇翔;孫殿竣;唐健;劉朝陽(yáng);歐彬;張衛(wèi)平;;MEMS半球諧振陀螺的角速度積分及其FPGA設(shè)計(jì)[J];半導(dǎo)體光電;2017年01期

8 閆鴻魁;王森;趙陽(yáng)陽(yáng);李佐偉;張東旭;楊秀敏;;基于MPU-6052C陀螺儀測(cè)速系統(tǒng)研制[J];微電機(jī);2016年10期

9 曹建安;朱鑫;吳昊;張樂(lè)平;;一種改進(jìn)的空間全方位旋轉(zhuǎn)角度測(cè)量方法[J];西安交通大學(xué)學(xué)報(bào);2016年10期

10 吳小猷;李文博;張國(guó)琪;關(guān)新;郭勝;劉易;;基于視覺(jué)測(cè)量的太陽(yáng)翼模態(tài)參數(shù)在軌辨識(shí)[J];空間控制技術(shù)與應(yīng)用;2016年03期

【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前2條

1 呂志清;半球諧振陀螺(HRG)信號(hào)處理技術(shù)[J];中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào);2000年03期

2 呂志清;半球諧振陀螺在宇宙飛船上的應(yīng)用[J];壓電與聲光;1999年05期

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 高勝利;吳簡(jiǎn)彤;;全角模式半球諧振陀螺的信號(hào)檢測(cè)法研究[J];傳感技術(shù)學(xué)報(bào);2006年01期

2 呂志清;半球諧振陀螺在宇宙飛船上的應(yīng)用[J];壓電與聲光;1999年05期

3 樊尚春,劉廣玉,王振均;半球諧振陀螺的理論與實(shí)驗(yàn)研究[J];測(cè)控技術(shù);1994年01期

4 雷霆;彭慧;丁芩華;江黎;方針;;半球陀螺微振動(dòng)電容檢測(cè)模型與分析[J];壓電與聲光;2011年01期

5 樊尚春,劉廣玉;半球諧振陀螺振子耦合振動(dòng)的近似解析分析[J];北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào);1997年06期

6 盛立昊;汪立新;吳雙磊;董金龍;;半球諧振陀螺線振動(dòng)試驗(yàn)分析[J];四川兵工學(xué)報(bào);2013年11期

7 雷霆;向培勝;覃施u&;周強(qiáng);金雷;韓世川;簡(jiǎn)輻斌;;半球諧振陀螺敏感器傳輸特性分析[J];壓電與聲光;2013年04期

8 楊勇;胡曉東;譚文躍;方針;冉宇;余波;;基于優(yōu)化半球陀螺諧振子性能的工藝技術(shù)[J];壓電與聲光;2014年02期

9 李廣勝;蔣英杰;孫志強(qiáng);謝紅衛(wèi);;基于AR多變量模型的半球諧振陀螺溫度漂移建模[J];傳感技術(shù)學(xué)報(bào);2009年10期

10 卿榮康;我國(guó)振動(dòng)慣性器件的新進(jìn)展[J];壓電與聲光;1990年05期

相關(guān)會(huì)議論文 前7條

1 呂志清;;半球諧振陀螺及其應(yīng)用[A];新世紀(jì) 新機(jī)遇 新挑戰(zhàn)——知識(shí)創(chuàng)新和高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展(上冊(cè))[C];2001年

2 周小剛;汪立新;佘嬙;佘詩(shī)武;錢培賢;;半球諧振陀螺加速度影響分析與實(shí)驗(yàn)研究[A];第六屆全國(guó)信息獲取與處理學(xué)術(shù)會(huì)議論文集(2)[C];2008年

3 呂志清;;半球諧振陀螺(HRG)的最新進(jìn)展[A];中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)會(huì)光電技術(shù)專業(yè)委員會(huì)第四次學(xué)術(shù)交流會(huì)暨重慶慣性技術(shù)學(xué)會(huì)第八次學(xué)術(shù)交流會(huì)論文集[C];2000年

4 呂志清;;半球諧振陀螺(HRG)研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)[A];2003年慣性技術(shù)科技工作者研討會(huì)論文集[C];2003年

5 李先梅;蔣春橋;余波;張挺;彭慧;雷霆;方針;;半球諧振陀螺Q值測(cè)試技術(shù)研究[A];中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)會(huì)第五屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2003年

6 方針;張巧云;呂志清;;慣性技術(shù)的新發(fā)展[A];慣性技術(shù)發(fā)展動(dòng)能發(fā)展方向研討會(huì)論文集[C];2004年

7 方針;雷霆;李先梅;于學(xué)賢;余波;張挺;;CPLD技術(shù)在半球陀螺中的應(yīng)用(摘要)[A];中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)會(huì)光電技術(shù)專業(yè)委員會(huì)第五次學(xué)術(shù)交流會(huì)暨重慶慣性技術(shù)學(xué)會(huì)第九次學(xué)術(shù)交流會(huì)論文集[C];2002年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前3條

1 高勝利;半球諧振陀螺的分析與研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2008年

2 王旭;半球諧振陀螺誤差建模補(bǔ)償與力平衡控制方法研究[D];國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2012年

3 謝陽(yáng)光;基于半球諧振陀螺儀的姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2013年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 高啟;半球諧振陀螺的動(dòng)特性分析與抗沖擊研究[D];重慶大學(xué);2009年

2 易康;半球諧振陀螺誤差分析和濾波方法研究[D];國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2005年

3 李云;半球諧振陀螺力再平衡數(shù)字控制技術(shù)[D];國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2011年

4 林珂;半球諧振陀螺數(shù)字控制電路研究[D];電子科技大學(xué);2014年

5 楊勇;半球諧振陀螺的結(jié)構(gòu)與誤差分析[D];電子科技大學(xué);2014年

6 覃施u&;半球諧振陀螺誤差模型分析及補(bǔ)償技術(shù)研究[D];電子科技大學(xué);2014年

7 金鑫;固態(tài)振動(dòng)陀螺建模及誤差分析[D];哈爾濱理工大學(xué);2016年

8 白冰;微玻璃半球諧振陀螺的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及工藝研究[D];中北大學(xué);2017年

9 楊倩;基于半球諧振陀螺的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2007年

10 李偉;半球諧振陀螺測(cè)量誤差分析[D];重慶大學(xué);2010年

,

本文編號(hào):1920752

資料下載
論文發(fā)表

本文鏈接:http://sikaile.net/kejilunwen/xinxigongchenglunwen/1920752.html


Copyright(c)文論論文網(wǎng)All Rights Reserved | 網(wǎng)站地圖 |

版權(quán)申明:資料由用戶67eff***提供,本站僅收錄摘要或目錄,作者需要?jiǎng)h除請(qǐng)E-mail郵箱bigeng88@qq.com