本文選題：水下傳感器網(wǎng)絡(luò) + 節(jié)點(diǎn)定位　； 參考：《西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)》2017年04期

【摘要】：傳統(tǒng)MDS-MAP(multi-dimensional scaling MAP)算法使用節(jié)點(diǎn)間的最短路徑作為真實(shí)距離計(jì)算節(jié)點(diǎn)位置,但當(dāng)水下無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(underwater wireless sensor networks,UWSN)構(gòu)型非均勻時(shí),最短路徑將嚴(yán)重偏離節(jié)點(diǎn)間真實(shí)距離,位置計(jì)算將產(chǎn)生較大誤差。針對(duì)此不足,文中設(shè)計(jì)了一種基于迭代粒子群優(yōu)化的RQ-PSO定位算法。該方法利用MDS-MAP算法對(duì)傳感器節(jié)點(diǎn)完成粗定位,引入幾何約束來限制粒子群初始種群范圍,并采用魯棒四邊形規(guī)則對(duì)未知節(jié)點(diǎn)位置進(jìn)行優(yōu)化求解。通過理論分析和仿真,結(jié)果表明,該算法收斂速度明顯高于傳統(tǒng)粒子群算法(PSO),定位精度高于傳統(tǒng)MDSMAP與PSO算法,且RQ-PSO算法具有較強(qiáng)的魯棒性。
[Abstract]:The traditional MDS-MAP(multi-dimensional scaling map algorithm uses the shortest path between nodes as the real distance to calculate the node position. However, when the underwater wireless sensor network has a non-uniform configuration, the shortest path will deviate seriously from the real distance between the nodes. The calculation of position will result in great error. In order to solve this problem, a RQ-PSO localization algorithm based on iterative particle swarm optimization is designed. In this method, MDS-MAP algorithm is used to locate sensor nodes, geometric constraints are introduced to limit the initial population range of PSO, and robust quadrilateral rules are used to optimize the location of unknown nodes. The results of theoretical analysis and simulation show that the convergence speed of the proposed algorithm is obviously higher than that of the traditional PSO algorithm, the positioning accuracy is higher than that of the traditional MDSMAP and PSO algorithms, and the RQ-PSO algorithm has strong robustness.
【作者單位】： 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院;96617部隊(duì);西安航天精密機(jī)電研究所;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51179156;51379176;51679201)資助
【分類號(hào)】：TN929.3;TP212.9

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本文編號(hào)：1917734