本文選題：行人航跡推算 + 電子羅盤��； 參考：《中國慣性技術(shù)學(xué)報》2017年01期

【摘要】：為研究個人鞋式導(dǎo)航定位方法,提出了一種基于地磁測向和時間到達差測距的行人航跡推算方法。該方法分為兩部分:依靠地磁輔助的航向角檢測和依靠時間到達差測距的行人步幅檢測。研究結(jié)果發(fā)現(xiàn),采用超聲波收發(fā)陣列可以有效提高兩腳間距離檢測精度。此外本文分析出該方法的主要誤差來源為航向角檢測誤差,并設(shè)計了最小二乘誤差補償算法,補償前航向角誤差約為15.93°,補償后在0.435°以內(nèi)。實驗通過行人直線、圓形、操場行走測試,結(jié)果表明最大定位誤差占總行進距離的1.2%。本方法具有廣泛的工程應(yīng)用前景。
[Abstract]:In order to study the method of personal shoe navigation and positioning, a pedestrian track estimation method based on geomagnetic direction finding and time difference ranging is proposed. The method is divided into two parts: geomagnetic aided heading angle detection and pedestrian footstep detection based on time difference ranging. The results show that ultrasonic transceiver array can effectively improve the accuracy of distance detection between two legs. In addition, this paper analyzes that the main error source of this method is the heading angle detection error, and designs the least square error compensation algorithm. The compensation error of the front heading angle is about 15.93 擄, and the compensated error is less than 0.435 擄. The test results show that the maximum positioning error accounts for 1.2 percent of the total travel distance. This method has a wide range of engineering application prospects.
【作者單位】： 中北大學(xué)電子測試技術(shù)國家級重點實驗室;中北大學(xué)儀器與電子學(xué)院;中北大學(xué)微系統(tǒng)集成研究中心;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目(61571405) 裝備預(yù)研基金項目(9140A20040515BQ04283,9140A17060115BQ04241)
【分類號】：TN96

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本文編號：1912154