本文選題：行人航跡推算 + 電子羅盤�。� 參考：《中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào)》2017年01期

【摘要】：為研究個(gè)人鞋式導(dǎo)航定位方法,提出了一種基于地磁測(cè)向和時(shí)間到達(dá)差測(cè)距的行人航跡推算方法。該方法分為兩部分:依靠地磁輔助的航向角檢測(cè)和依靠時(shí)間到達(dá)差測(cè)距的行人步幅檢測(cè)。研究結(jié)果發(fā)現(xiàn),采用超聲波收發(fā)陣列可以有效提高兩腳間距離檢測(cè)精度。此外本文分析出該方法的主要誤差來(lái)源為航向角檢測(cè)誤差,并設(shè)計(jì)了最小二乘誤差補(bǔ)償算法,補(bǔ)償前航向角誤差約為15.93°,補(bǔ)償后在0.435°以內(nèi)。實(shí)驗(yàn)通過(guò)行人直線、圓形、操場(chǎng)行走測(cè)試,結(jié)果表明最大定位誤差占總行進(jìn)距離的1.2%。本方法具有廣泛的工程應(yīng)用前景。
[Abstract]:In order to study the method of personal shoe navigation and positioning, a pedestrian track estimation method based on geomagnetic direction finding and time difference ranging is proposed. The method is divided into two parts: geomagnetic aided heading angle detection and pedestrian footstep detection based on time difference ranging. The results show that ultrasonic transceiver array can effectively improve the accuracy of distance detection between two legs. In addition, this paper analyzes that the main error source of this method is the heading angle detection error, and designs the least square error compensation algorithm. The compensation error of the front heading angle is about 15.93 擄, and the compensated error is less than 0.435 擄. The test results show that the maximum positioning error accounts for 1.2 percent of the total travel distance. This method has a wide range of engineering application prospects.
【作者單位】： 中北大學(xué)電子測(cè)試技術(shù)國(guó)家級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;中北大學(xué)儀器與電子學(xué)院;中北大學(xué)微系統(tǒng)集成研究中心;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61571405) 裝備預(yù)研基金項(xiàng)目(9140A20040515BQ04283,9140A17060115BQ04241)
【分類號(hào)】：TN96

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本文編號(hào)：1912154