本文選題：行人航跡推算 + 電子羅盤�。� 參考：《中國慣性技術(shù)學(xué)報(bào)》2017年01期

【摘要】：為研究個(gè)人鞋式導(dǎo)航定位方法,提出了一種基于地磁測向和時(shí)間到達(dá)差測距的行人航跡推算方法。該方法分為兩部分:依靠地磁輔助的航向角檢測和依靠時(shí)間到達(dá)差測距的行人步幅檢測。研究結(jié)果發(fā)現(xiàn),采用超聲波收發(fā)陣列可以有效提高兩腳間距離檢測精度。此外本文分析出該方法的主要誤差來源為航向角檢測誤差,并設(shè)計(jì)了最小二乘誤差補(bǔ)償算法,補(bǔ)償前航向角誤差約為15.93°,補(bǔ)償后在0.435°以內(nèi)。實(shí)驗(yàn)通過行人直線、圓形、操場行走測試,結(jié)果表明最大定位誤差占總行進(jìn)距離的1.2%。本方法具有廣泛的工程應(yīng)用前景。
[Abstract]:In order to study the method of personal shoe navigation and positioning, a pedestrian track estimation method based on geomagnetic direction finding and time difference ranging is proposed. The method is divided into two parts: geomagnetic aided heading angle detection and pedestrian footstep detection based on time difference ranging. The results show that ultrasonic transceiver array can effectively improve the accuracy of distance detection between two legs. In addition, this paper analyzes that the main error source of this method is the heading angle detection error, and designs the least square error compensation algorithm. The compensation error of the front heading angle is about 15.93 擄, and the compensated error is less than 0.435 擄. The test results show that the maximum positioning error accounts for 1.2 percent of the total travel distance. This method has a wide range of engineering application prospects.
【作者單位】： 中北大學(xué)電子測試技術(shù)國家級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;中北大學(xué)儀器與電子學(xué)院;中北大學(xué)微系統(tǒng)集成研究中心;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61571405) 裝備預(yù)研基金項(xiàng)目(9140A20040515BQ04283,9140A17060115BQ04241)
【分類號(hào)】：TN96

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前7條

1 卜英勇;劉光華;史春雪;王紀(jì)蟬;;深海鈷結(jié)殼自行式采礦車航跡推算方法研究[J];鄭州大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版);2007年01期

2 李樹鋒;;航跡推算中卡爾曼濾波算法研究[J];中國科技信息;2013年11期

3 田增山;朝磊;邢培基;茍舉;;行人導(dǎo)航系統(tǒng)中航跡推算參數(shù)估計(jì)方法的研究[J];電子技術(shù)應(yīng)用;2009年12期

4 李昭;蔡自興;任孝平;;基于汽車運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的航跡發(fā)生器設(shè)計(jì)與仿真[J];華中科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2011年S2期

5 袁焱,王澄,諸勤敏;基于行駛路程的公交車定位問題求解[J];測控技術(shù);2005年09期

6 潘琪祥;關(guān)于風(fēng)流中航跡推算方法的探討[J];中國航海;1998年01期

7 ;[J];;年期

相關(guān)會(huì)議論文 前1條

1 丁煦;韓江洪;劉征宇;潘承毅;;室內(nèi)無線定位和航跡推算融合定位算法[A];全國第21屆計(jì)算機(jī)技術(shù)與應(yīng)用學(xué)術(shù)會(huì)議（CACIS·2010）暨全國第2屆安全關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2010年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前3條

1 張儷文;基于運(yùn)動(dòng)傳感器的行人航跡推算方法研究[D];中國礦業(yè)大學(xué);2015年

2 王克己;室內(nèi)定位系統(tǒng)中的行人航跡推算研究[D];北京郵電大學(xué);2015年

3 齊保振;基于運(yùn)動(dòng)傳感的個(gè)人導(dǎo)航系統(tǒng)及算法研究[D];浙江大學(xué);2013年

，

本文編號(hào)：1912154